齐春辉
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 改进的非线性信号小波消噪方法被引量：2
- 2016年
- 选用小波消噪用于生产系统的非线性传感器信号消噪,以便通过判断系统状态来找出系统运行过程中生产出次品和不合格品的因素。简介小波消噪的三种常用方法,并进行比较和分析。以均方误差最小、信噪比最大为原则,筛选出最适合的消噪方法,对其进行融合改进。MATLAB仿真证明改进后消噪效果显著提升。
- 齐春辉李其建
- 关键词：小波消噪MATLAB
- 无线传感器网络下MAC层实时性改进方法被引量：2
- 2016年
- 在多机器人系统无线传感器网络下,信息传输实时性要求高,传输量大。为了保证重要信息传输的有效性和实时性,本文将媒体访问控制协议中的改进最小竞争窗口值方法与优先级方法相结合,减少信息阻塞和高丢包率的同时,保证特殊信息传输的实时性。实验结果表明:该方法能有效减少特殊信息延迟时间,提高多机器人系统灵活性。
- 齐春辉朱雪宏李宗奎丁承君
- 关键词：多机器人系统ZIGBEE信息通信实时性丢包率
- 散乱点云的边界提取被引量：15
- 2017年
- 基于Kinect体感技术获取的周围环境点云数据量大,其中点云的边界是重要特征,是机器人导航的重要参数。为获得复杂散乱点云的边界特征,提出了一种基于点云库(PCL)的物体分割以及边缘轮廓提取算法。该算法通过建立散乱点云的kd-tree空间拓扑结构,经直通滤波、表面平滑处理对点云数据进行去噪、填补空洞。由于实际环境包含大量的平面,因此采用基于随机采样算法(RANSAC)可寻找种子点确定平面,进而应用平面分割找出平面上的感兴趣区域,并计算k邻域点的法线夹角,若大于阈值则为边界特征点。为验证算法的有效性,基于机器人操作系统(ROS),通过PCL点云库,快速、准确地对场景中的物体进行分割以及边缘轮廓提取。实验结果表明,所提出的算法能够快速、准确、有效地提取散乱点云的边界。
- 丁承君孙刚尹李亮齐春辉
- 关键词：散乱点云KD-TREE
- 基于GPRS的智能弯箍机检测控制系统开发被引量：3
- 2018年
- 为实现钢筋弯箍机制造商对设备的远程监控以及提高维修和管理效率,设计了一套基于GPRS的智能弯箍机检测控制系统。以STM32F103RCT6单片机为主芯片,采集现场温湿度、主轴加速度以及设备PLC的相关数据,并通过GPRS模块W801G把数据传递给监控客户端。管理人员可通过监控客户端的上位机观测到远程终端的信息并对其进行控制,其中监控客户端的上位机使用LabVIEW开发。测试结果表明,该系统运行正常,数据传输可靠,能够满足对弯箍机进行远程检测控制的要求。
- 丁承君李宗奎朱雪宏冯玉伯齐春辉
- 关键词：GPRSLABVIEW
