黄岩
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 自主车辆发展概况及关键技术被引量：13
- 2010年
- 为了更有效地开发新型自主车辆,对自主车辆发展概况及关键技术进行研究。简述了自主车辆的相关概念及其优缺点,详细介绍了当前国内外无人自主车辆的研究发展现状,分析了自主车辆的结构组成,并分别阐述了环境感知、定位导航、规划决策、控制体系和交通仿真五大模块的关键技术,最后提出了自主车辆未来的发展趋势及需要努力的方向。
- 黄岩吴军刘春明李兆斌
- 关键词：自主车辆环境感知交通仿真
- 采用核增强学习方法的多机器人编队控制被引量：3
- 2011年
- 提出一种分布式的核增强学习方法来优化多机器人编队控制性能.首先,通过添加虚拟领队机器人,结合分布式的跟随控制策略,实现基本的多机器人编队控制;其次,提出结合最小二乘策略迭代和策略评测的核增强学习方法,即利用基于核的最小二乘策略迭代算法离线获取初始的编队优化控制策略,再利用基于核的最小二乘策略评测算法实现编队控制策略的在线优化.最后,编队实验结果显示算法能够实现自适应优化控制,提高多机器人的编队控制性能.
- 吴军徐昕连传强黄岩
- 关键词：多机器人编队控制策略迭代核方法
- 基于SVM的导弹自由飞行阶段可靠性评估被引量：2
- 2011年
- 为更好地评估巡航导弹自由飞行阶段的可靠性,对小样本回归问题进行研究。首先对实验数据进行特征选择与提取得到学习样本,在此基础上利用支持向量机(support vector machine,SVM)方法进行可靠性评估研究,然后通过仿真实验对比神经网络与支持向量机2种方法的评估效果。结果证明:SVM的训练学习效率更高,同时能够保证较好的泛化性能,提高自由飞行阶段可靠性的评估效果。
- 薛继明左磊黄岩李春
- 关键词：导弹可靠性支持向量机神经网络
