陈有清
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Adams的3-(2SPS)并联机构的配重平衡分析被引量：5
- 2011年
- 以3-(2SPS)并联机构为研究对象,针对机构动平台质量较大的情况,通过一个二级剪叉机构建立一种配重平衡装置。求出机构位置的正反解,在Adams仿真软件中用纯移动型的3-UPU并联机构等效代替,对配重后的机构进行运动学、动力学以及静力学仿真分析;并通过参数化分析,获得更佳的设计参数。仿真结果表明:优化后,有平衡结构的3个驱动杆的输出力远远小于平衡前的输出力。平衡效果非常明显,达到了平衡目的。
- 陈有清李开明
- 关键词：ADAMS仿真
- 3-(2SPS)并联机构的工作空间分析及结构参数对其影响分析被引量：9
- 2011年
- 以3-(2SPS)并联机构为对象,对其进行运动学分析并给出了该机构的正反解和速度雅可比矩阵。采用一维边界搜索法获得机构的工作空间,并以空间体积的大小作为目标,对3-(2SPS)机构的相关尺寸参数对工作空间大小的影响情况进行分析,可为类似的并联机构的结构设计提供参考。
- 高继良李开明陈有清
- 关键词：并联机构运动学尺寸参数
