陆啸天
- 作品数：10 被引量：1H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 一种激光调高器电容测量装置
- 本发明实施例提供的一种激光调高器电容测量装置，采用充放电网络通过第一电阻和第二电阻对标定电容和待测电容进行周期性充电，通过第一二极管和第二二极管对标定电容和待测电容进行周期性放电，通过测量计算单元测量标定电容两端的电压和...
- 陆啸天阮亚文王磊
- 基于电容测距技术的激光调高控制器研究与设计
- 随着激光切割技术的日益成熟，各领域对激光切割的需求越来越大，对其性能指标等方面要求的考虑变得逐渐周到。激光切割能够生产出高质量得产品，实现高度智能化和自动化，得益于整个系统的控制，而调高控制器就是其中的一个重要组成部分。...
- 陆啸天
- 关键词：激光切割电容传感器
- 一种光盘拾取装置
- 本发明公开了一种光盘拾取装置，在底座上设有导轨槽；电机的壳体固定在底座上，输出端连接调节柱，调节柱设有用于抵靠的弧面；机械臂滑动限位于底座上，机械臂上同样设有弧面，与调节柱上的弧面相对设置；当调节柱转动时两个弧面接触的部...
- 易勇帆尹雪妍徐德俊陆啸天程映奇
- 文献传递
- 一种基于折弯机机械手的运动关节角求解方法
- 本发明公开了一种基于折弯机机械手的运动关节角求解方法，包括如下步骤：S1、获得基座至执行末端的全部位姿变换矩阵M<Sub>i</Sub>；S2、根据所述位姿变换矩阵M<Sub>i</Sub>建立各个关节的位姿方程W<Su...
- 陆啸天王钦若
- 文献传递
- 基于立体视觉的折弯角度测量系统的研究
- 2017年
- 根据双目立体视觉的定位特性,提出一种折弯机角度测量的新方法。首先,通过已标定的双目CCD相机采集板料上激光线两交点图像,利用MATLAB和OpenCV对图像进行处理,立体匹配,再结合相机的内外部参数,得出激光线两交点的深度信息,计算两交点的空间直线方程,从而得到板料折弯角度。该方法硬件结构简单,可以满足实时、非接触性测量的要求,能够应用在折弯生产线上,提高生产效率。
- 王书易刘尚武王钦若陆啸天阮亚文
- 关键词：立体视觉图像处理非接触折弯机
- 基于HALCON的机械手视觉定位的软件设计被引量：1
- 2016年
- 本文设计一个利用HALCON软件提供的算子进行边缘提取并能定位工件的软件,同时该软件能够调节视觉识别的参数,具有通信功能,把处理识别后工件的坐标等信息发送给其他系统。利用VC++完成软件人机界面的设计,经调试可完成实时在线检测,可达到生产要求精度。
- 陆啸天王钦若
- 关键词：HALCON视觉定位
- 一种散热器和灯具
- 本发明公开了一种用于灯具散热的散热器和设置有该散热器的灯具。该散热器包括用于支撑灯具线路板的导热底板，以及螺旋形状的螺旋翅片。其中，螺旋翅片的第一连接端与导热底板固连，螺旋翅片的第二连接端设置有用于与灯具的灯头连接的连接...
- 程映奇周俊楠王磊陆啸天
- 文献传递
- 一种激光调高仪电容测量技术
- 2017年
- 本文采用充放电微电容检测电路来检测激光切割头的电容式位移传感器的电容,从而可以保持切割头与板材的距离不变,保证切割的质量。本文对电容式传感器、充放电微电容检测原理进行分析,从而达到控制距离良好的精度。
- 阮亚文王钦若陆啸天
- 关键词：激光切割
- 一种激光调高器电容测量装置
- 本发明实施例提供的一种激光调高器电容测量装置，采用充放电网络通过第一电阻和第二电阻对标定电容和待测电容进行周期性充电，通过第一二极管和第二二极管对标定电容和待测电容进行周期性放电，通过测量计算单元测量标定电容两端的电压和...
- 陆啸天阮亚文王磊
- 文献传递
- 一种基于折弯机机械手的运动关节角求解方法
- 本发明公开了一种基于折弯机机械手的运动关节角求解方法，包括如下步骤：S1、获得基座至执行末端的全部位姿变换矩阵M<Sub>i</Sub>；S2、根据所述位姿变换矩阵M<Sub>i</Sub>建立各个关节的位姿方程W<Su...
- 陆啸天王钦若
