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闫文利

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇多模
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇机动目标跟踪
  • 1篇交互式多模型
  • 1篇非线性

机构

  • 1篇中航工业第六...

作者

  • 1篇柳毅
  • 1篇闫文利
  • 1篇王建刚

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多模型粒子滤波在机动目标跟踪中的应用被引量：6
2012年
针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散,跟踪误差大等问题,在双机协同跟踪的基础上,提出了利用交互式多模型粒子滤波(IMMPF)对空中机动目标进行跟踪的算法。该算法将粒子滤波和交互多模型有效结合,基本解决了非线性机动目标跟踪中存在的问题。通过仿真表明,与扩展卡尔曼滤波(EKF)和交互式模型扩展卡尔曼滤波(IMMEKF)相比,IMMPF能够降低跟踪误差,提高收敛速度,且有很强的鲁棒性。
闫文利王建刚柳毅
关键词：目标跟踪交互式多模型粒子滤波非线性
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共1页<1>
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