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金逸

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：长江科学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇平移
  • 2篇机器人
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇电机
  • 1篇运动学反解
  • 1篇正解
  • 1篇解析法
  • 1篇反解
  • 1篇并联
  • 1篇并联机构
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇进电机

机构

  • 2篇长江科学院
  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇黄进
  • 2篇蒙运红
  • 2篇金逸

传媒

  • 1篇计算机与数字...
  • 1篇舰船电子工程

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
三平移并联机器人正解解析法的研究被引量：1
2015年
论文对3-PUU三平移并联机器人进行了运动学建模,并通过置换消元法推导出该机构位置正解的解析式,实验验证了正解算法的正确性,并利用正解解析式得出了该机构一些运动特性,为该类型并联机器人的实时反馈控制提供了理论依据。
蒙运红金逸黄进
关键词：并联机器人运动学正解
三平移并联机器人控制算法
2015年
论文对一种三平移并联机器人进行了运动学建模,运用矩阵计算方法得到其机构运动学反解,即根据终端执行器的运动规律,求出原动件在单位时间内的位移,进而求得步进电机在单位时间内所发的脉冲数。实验验证该步进电机控制算法的正确性,为并联机器人的运动控制提供了理论方法。
蒙运红金逸黄进
关键词：并联机构机器人运动学反解步进电机
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共1页<1>
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