郭允
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 一种轻型大功率直流电机驱动器研制被引量：4
- 2009年
- 针对功率质量比要求很高的功率驱动场合,提出了一种轻质量高功率的直流电机驱动器系统。驱动器电路的核心器件为一片CPLD和多片智能功率芯片SPM-IGBT。介绍了电路的硬件设计原理,描述了控制软件的程序结构。系统重量仅为1 kg左右,输出功率达7 kW;经实验表明,系统具有工作稳定、功耗低、体积小、可靠性高、控制灵活等特点,具有一定实用价值。
- 刘焕雨叶佩青赵彤郭允
- 关键词：直流电机驱动器
- 基于NiosⅡ和FPGA的数字运动控制系统研制被引量：5
- 2010年
- 目前国内较先进的数字运动控制系统采用MCU+CPLD的结构,存在电路复杂、成本高及高速运动控制时无法满足精度要求的缺点。在FPGA内部开发以NiosⅡ为核心的数字运动控制系统,采用软件实现速度控制及粗插补算法,利用硬件实现PCI控制器、I/O处理及精插补算法,软硬件协同完成高精度、高速运动控制,该系统体积小、实时性强,在高速加工时,能够稳定实现较高精度要求。
- 刘焕雨叶佩青赵彤郭允
- 关键词：运动控制FPGA插补算法
- 具备自由端的柔性介质摩擦提升方式效率分析被引量：1
- 2010年
- 传统摩擦提升原理基于介质的输送,对于传动和应用范围存在一定限制。该文研究了一种具备自由端特性的柔性介质摩擦提升方式,实现了传动介质相对惯性参考系静止的情况下,负载与小型化的提升系统同时运动,拓展了摩擦提升系统的应用范围。基于Hertz接触理论,对柔性传动介质的力学特性进行理论分析,结合实验结果进行传动介质的模型构建,并针对该提升方式单圈与多圈情况分别建立了功耗计算模型。实验结果证明了该功耗计算模型有效。
- 叶佩青郭允赵彤
- 关键词：摩擦传动HERTZ接触功耗模型
