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邓毅

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇多电机
  • 1篇多电机同步
  • 1篇多电机同步控...
  • 1篇预测函数
  • 1篇预测函数控制
  • 1篇升降舞台
  • 1篇同步控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇函数控制

机构

  • 1篇兰州理工大学

作者

  • 1篇李炜
  • 1篇唐伟强
  • 1篇毛海杰
  • 1篇邓毅

传媒

  • 1篇兰州理工大学...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
升降舞台多电机同步系统的预测函数控制被引量：2
2016年
针对升降舞台系统中升降台因负载扰动、机械间隙等因素造成的不同步现象,提出一种基于预测函数控制与位置偏差耦合的复合同步控制策略.结合预测函数跟踪速度快、鲁棒性好的特性,与并联同步下位置偏差均值补偿同步控制结构来协同改善舞台升降台的同步控制性能.仿真研究表明,升降舞台预测函数控制系统能够确保多电机高性能同步运行,与PI控制系统相比,对参数摄动和外部干扰鲁棒性更强,控制精度更高.
李炜邓毅唐伟强毛海杰
关键词：升降舞台多电机同步控制预测函数控制鲁棒性
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