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赵卫涛

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇蛇形
  • 1篇蛇形机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇插值

机构

  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 1篇彭书华
  • 1篇赵卫涛

传媒

  • 1篇北京信息科技...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于插值思想的蛇形机器人运动规划被引量：2
2014年
针对关节数较多的蛇形机器人在运动规划中较多参量不便推导的情况,以Serpenoid曲线为基础,提出在运动规划中用插值思想来设置有效的运动数据。设计了一种结构简单、成本较低,能够在二维和三维空间中较为灵活运动的16关节蛇形机器人,实验结果表明,蛇形机器人能实现翻滚、弓字形爬行、盘曲、抬头、俯扑等多种动作方式,证实了插值思想在运动规划中的方便性和有效性。
赵卫涛彭书华
关键词：蛇形机器人
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