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许光林

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：电子电信文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇配准
  • 4篇互相关
  • 2篇导航
  • 2篇导航地图
  • 2篇导航系统
  • 2篇导航信息
  • 2篇地图
  • 2篇动态树
  • 2篇动态障碍物
  • 2篇异常点
  • 2篇引导线
  • 2篇印刷术
  • 2篇障碍物
  • 2篇图像
  • 2篇图像配准
  • 2篇汽车
  • 2篇字符
  • 2篇字符图像
  • 2篇坐标系
  • 2篇坐标系转换

机构

  • 9篇西安交通大学

作者

  • 9篇许光林
  • 7篇杜少毅
  • 4篇薛建儒
  • 4篇陈霸东
  • 2篇孙飞鹏

年份

  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于支持向量机和最大互相关熵的成绩预测方法
本发明公开了一种基于支持向量机和最大互相关熵的成绩预测方法，通过对用户进行卡特尔16PF心理测验，获取用户的人格因子数据作为样本特征集，同年获取到其全国大学生英语四级(CET‑4)考试成绩作为样本标签；然后在样本集上使用...
杜少毅张思睿宋盼盼万腾崔文婷许光林
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一种基于互相关熵配准的无人车定位融合方法
本发明公开了一种基于互相关熵配准的无人车定位融合方法，首先使用轮速传感器和陀螺仪的数据进行无人车航迹推算；然后将GPS定位数据与航迹推算数据使用基于互相关熵的ICP算法进行配准，得到经过长时修正的航迹推算定位结果；进而根...
陈霸东杜少毅许光林高跃崔迪潇万腾
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基于点到面距离和互相关熵配准的无人车位姿估计方法
本发明公开了一种基于点到面距离和互相关熵配准的无人车位姿估计方法，首先标定三维激光雷达，然后将采集到的三维激光雷达数据进行坐标转换；然后将降采样后的数据与已有的地图数据进行点云配准得到刚体的旋转平移变换；进而根据该旋转平...
杜少毅许光林高跃崔迪潇陈霸东万腾
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基于高精度地图的全局导航系统及导航信息生成方法
基于高精度地图的全局导航系统，包括引导线地图构建模块、全局引导线生成模块和导航地图输出模块；引导线地图构建模块、全局引导线生成模块和导航地图输出模块依次连接：该系统通过构建引导线地图、全局引导线提取、导航地图构建等方法步...
薛建儒李沛东许光林
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基于高精度地图的全局导航系统及导航信息生成方法
基于高精度地图的全局导航系统，包括引导线地图构建模块、全局引导线生成模块和导航地图输出模块；引导线地图构建模块、全局引导线生成模块和导航地图输出模块依次连接：该系统通过构建引导线地图、全局引导线提取、导航地图构建等方法步...
薛建儒李沛东许光林
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基于图像配准的古代西夏文活字印刷术鉴别方法
本发明提供一种基于图像配准的古代西夏文活字印刷术鉴别方法，其中图像配准算法主要采用基于动态树的非刚体配准，通过提取字符图像的边缘特征点，根据仿射迭代最近点(ICP)算法的配准结果来度量字符图像的形状相似性，将相似的图像预...
杜少毅毕泊许光林孙飞鹏薛建儒
基于点到面距离和互相关熵配准的无人车位姿估计方法
本发明公开了一种基于点到面距离和互相关熵配准的无人车位姿估计方法，首先标定三维激光雷达，然后将采集到的三维激光雷达数据进行坐标转换；然后将降采样后的数据与已有的地图数据进行点云配准得到刚体的旋转平移变换；进而根据该旋转平...
杜少毅许光林高跃崔迪潇陈霸东万腾
基于图像配准的古代西夏文活字印刷术鉴别方法
本发明提供一种基于图像配准的古代西夏文活字印刷术鉴别方法，其中图像配准算法主要采用基于动态树的非刚体配准，通过提取字符图像的边缘特征点，根据仿射迭代最近点(ICP)算法的配准结果来度量字符图像的形状相似性，将相似的图像预...
杜少毅毕泊许光林孙飞鹏薛建儒
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一种基于互相关熵配准的无人车定位融合方法
本发明公开了一种基于互相关熵配准的无人车定位融合方法，首先使用轮速传感器和陀螺仪的数据进行无人车航迹推算；然后将GPS定位数据与航迹推算数据使用基于互相关熵的ICP算法进行配准，得到经过长时修正的航迹推算定位结果；进而根...
陈霸东杜少毅许光林高跃崔迪潇万腾
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