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王帅

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇运动学分析与...
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度机械...
  • 1篇机械臂
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇中国科学院合...

作者

  • 1篇梅涛
  • 1篇赵江海
  • 1篇王帅

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
新型六自由度机械臂的运动学分析与仿真验证被引量：9
2014年
针对新型机器人六自由度机械臂的构型特点,采用传统的D-H法建立机械臂的连杆坐标系和运动学方程。在此基础上对传统的逆运动学求解的解析法进行改进,对得到的多组解采用能耗最小原则进行优化得出最适合的一组解。用MTALAB/SIMULINK搭建仿真模型,验证所得结果的正确性并分析所得结果的误差,仿真结果表明针对于此种构型机械臂的逆运动学求解,该方法无误差、耗能小,为类似构型的机械臂逆运动学求解提供了思路。
王帅梅涛赵江海
关键词：六自由度机械臂运动学仿真
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