王保华
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 面向士兵体力增强的单兵助力机器人设计被引量：2
- 2022年
- 为了解决士兵负重携行时体力消耗过大,易于出现骨骼肌肉损伤的问题,设计了一款士兵体力增强的无动力助力机器人,可实现士兵负重能力与持续作战能力的提升。结合人体运动负重原理,采用相容性的机构设计、变刚度的柔性仿生脊柱设计、四边形铰链式结构的自适应膝关节设计等关键技术,对单兵助力机器人采用了拟人化结构设计,确保了与士兵的有效融合,能够协助士兵在战场上负载装备而不影响其战术动作;利用ANSYS软件对其关键零/部件进行强度分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性,仿真结果表明,单兵助力机器人安全可靠,能够有效协助士兵携行负重。对单兵助力机器人的应用前景进行了分析,对士兵体力增强的研究具有一定的指导意义。
- 周加永胡浩范天峰范天峰王保华
- 关键词：单兵无动力助力机器人仿生设计
- 基于改进型前馈控制的轻型高炮随动控制策略研究
- 2023年
- 针对轻型高炮连续射击过程中车体姿态快速变化造成的随动控制精度降低的问题,提出一种基于改进型前馈控制的轻型高炮随动系统控制策略。该策略基于传统的火炮前馈控制模型,利用ARMA模型对前馈补偿量进行预测,提前给定随动位置指令,加快响应速度,补偿由于时滞和车体姿态快速变化等因素造成的前馈控制效果不足,提高控制精度。仿真和试验结果表明,在不增加传感器的前提下,基于改进型前馈控制的火炮随动系统控制策略能够实现随动控制的快速稳定补偿,满足轻型高炮连发射击的精度要求。
- 王保华范天峰范天峰荀盼盼
- 穿戴式助力机器人研究现状及发展趋势被引量：3
- 2022年
- 穿戴式助力机器人可用于负重携行、山地作战、高原巡逻等军事领域,具有携行助力、延缓疲劳、提高战斗力等功能,是当前各国研究的热点。对穿戴式助力机器人的研究现状进行较为详细的综述,然后进行对比分析,并对穿戴式助力机器人的常用驱动方式做了分析说明。指出穿戴式助力机器人存在的问题,提出需要发展刚柔耦合穿戴式助力机器人的设想,需要重点解决仿生轻量化、高效驱动以及同步控制等关键技术,对有效提升单兵综合效能具有重要的研究价值和现实意义。
- 周加永王保华王保华马佳佳李伯钊
- 某牵引高炮武器系统检测装置的设计与实现
- 2016年
- 设计并实现了一种使用简单、维护方便、扩展性强的高炮武器系统检测装置。通过对现有检测装置的优缺点分析,该装置硬件采用模块化设计方法,利用一种嵌入式PC标准结构作为硬件基础,外扩时序控制和接口控制等功能模块;软件设计采用分层框架模式,底层软件和应用层软件独立设计,能够内通交互。与武器系统对接试验表明,该检测装置能够很好地完成对武器系统的检测,易携带、易操作、易扩展,为该牵引高炮武器系统维修保障和其他检测装置的设计提供了依据。
- 檀虎王林王保华李鹏康狄
- 关键词：武器系统模块化设计
- 陆军机动伴随防空作战装备体系探讨被引量：2
- 2021年
- 从世界陆军防空作战装备的军事需求出发,阐述了陆军机动伴随防空作战装备研制必要性。总结了空袭威胁的发展趋势与随之带来的防空反导任务、防空反导体系和武器系统的变化,提出了需要构建具备反应快、火力猛、可昼夜全天候作战和行进间作战、机动性好等技术特征的机动伴随防空作战装备体系的设想。分析了机动伴随防空作战装备战术使用特点,重点论述了以潜在用户作战需求为牵引,以任务为驱动、以C4I为依托、以武器平台为支撑的具有系统思想的武器装备体系架构方案,给出了三类国外典型的机动伴随武器系统产品系列,讨论了该类军贸装备应具备的能力。
- 裴益轩李斌王峰王保华
- 关键词：防空作战体系构架弹炮结合防空武器系统
- 基于小波分析的MEMS陀螺仪随机误差分析与补偿
- 随机漂移是影响MEMS陀螺仪精度的重要误差源,针对MEMS陀螺仪随机漂移误差的非线性、不确定性等特点,提出采用小波阈值去噪和小波域中值滤波两种方法对陀螺输出信号进行消噪处理,并对去噪前后的信号进行比较与分析,结果表明:两...
- 郭安学范天峰刘文逸王妍王保华檀虎
- 关键词：小波分析随机漂移小波阈值
- 文献传递
- 基于EGO加点策略的动力电池包多目标优化被引量：1
- 2021年
- 为了动力电池包的轻量化和提高其模态频率,提出一种基于EGO加点策略的多目标优化方法。首先通过实验设计和帕累托法则分析了设计变量对优化目标的影响,选出对电池包的质量和1阶模态频率影响较大的变量作为优化对象,以降低求解难度。其次采用MOPSO算法,辅以Kriging代理模型求解优化问题,再利用EGO加点策略和物理模型分别获得的新设计点和样本,进而更新代理模型直至优化收敛。最后,利用测试函数验证了所提方法的可行性,并将其用于随机振动下电池包多目标优化问题的求解。结果表明,该方法高效可行,在获得较高1阶模态频率的同时,电池包的质量减小了4.89 kg。
- 王普毅王普毅林程白影春林程
- 关键词：电池包多目标优化代理模型
- 多束定向预制破片弹开舱距离研究被引量：2
- 2022年
- 为解决多束定向预制破片(AHEAD)弹在实际应用中开舱距离被设为定值,不能达到针对不同目标的最大化毁伤效能问题,提出一种分析AHEAD弹开舱距离对目标毁伤影响的方法。通过建立AHEAD弹开舱前后的运动轨迹模型、AHEAD弹开舱角数学模型和典型目标模型,得到开舱距离与终点毁伤的数学模型。通过MATLAB软件进行数值仿真,分析在不同射击距离和不同目标特性情况下AHEAD弹开舱距离对目标毁歼概率的影响,得出不同作战情况下AHEAD弹达到最大化毁伤的开舱距离规律,方便其后续的工程应用。
- 王歌张春林智伟王保华檀虎陈晨
- 关键词：毁伤效能数值仿真
