焦冰
- 作品数：8 被引量：13H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学金城学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于视觉路径识别的智能车控制系统设计被引量：3
- 2021年
- 为实现智能车对各种复杂路径快速稳定的识别,设计一种根据视觉图像进行路径识别的智能车控制系统。该智能车控制系统以MK60DN512ZVQ10控制器为核心,采用OV7725视觉传感器获取赛道的二值化图像;通过图像处理提取赛道边沿及中心线,并提出环岛等复杂路径的识别算法;通过增量式编码器测量实时车速,采用PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速;通过调整视觉传感器的高度并合理布局车体结构,增强智能车的路径识别能力和稳定性。实验测试结果表明:利用该系统,智能车在速度约为2.4 m/s时可在赛道上快速稳定行驶并正确识别各种路径。
- 焦冰李琳邱会然
- 关键词：智能车控制系统视觉传感器图像处理PID控制
- 一种用于云课堂录制的舵机云台
- 本实用新型公开了一种用于云课堂录制的舵机云台，涉及课堂录播装置技术领域，包括底座、基柱、基台，基台的底部安装有横滚角控制舵机，横滚角控制舵机的一侧安装有俯仰角控制舵机，俯仰角控制舵机的底部固定安装有加速度仪，俯仰角控制舵...
- 袁亮朱海霞焦冰叶梦君唐佳辉刘嘉杰
- 电动汽车电机驱动系统教学实验平台设计被引量：2
- 2016年
- 教学实验设备是培养学生实践能力和创新能力的物质基础,是专业课程体系建设的重要环节。针对电动汽车驱动技术相关课程的教学需求,以测试评价电机驱动系统的整体性能为目标,围绕实验所需测试项目,提出电动汽车电机驱动系统教学实验平台的总体方案,为学生实践能力和创新能力的培养提供设备保障。
- 焦冰杨正林
- 关键词：电动汽车电机驱动系统教学实验平台
- 独立学院物联网工程专业课程体系探索与实践被引量：3
- 2019年
- 针对物联网工程专业课程体系建设的现状,基于应用型独立学院人才培养目标,围绕物联网技术的四层体系架构,理清物联网工程专业知识体系,探索构建强调实践和应用、突出科学创新和校企合作的专业课程体系,培养学生的实践能力和创新能力。
- 焦冰朱海霞张燕
- 关键词：物联网工程课程体系
- 问题驱动和思维引导的教学模式探索与实践被引量：3
- 2018年
- 问题驱动和思维引导的教学模式是一种以学生为主体、教师为主导的教学方法。基于高校普遍开设的单片机课程,围绕如何培养学生的自主学习能力和综合应用能力,探讨了问题驱动和思维引导教学模式的内涵、结构、关键以及教学模式中教师和学生的行为过程,从而激发学生学习兴趣、有效提高教学效果。
- 焦冰
- 关键词：思维引导教学模式
- “云计算”教学改革探索与思政元素设计被引量：1
- 2022年
- 云计算是信息类专业一门重要的专业课程。该文从新工科人才培养对学生实践创新能力以及课程思政对学生德育方面的要求出发,围绕云计算的课程目标、讲授方法、案例实践、课程思政和考核方式开展教学改革研究,提出以下几点措施:采用体验式教学和关键词分析法解决语言描述性概念晦涩难懂的问题;以案例实践课为驱动,突出应用实践性,帮助学生将课程基本理论知识与软件和互联网行业实际需要相融合,满足不同学生实践能力培养需求;设计紧跟时事的思政元素点并融入日常教学,增强课程思政教育的时效性;采用以案例实践课和大作业为主的过程化考核方式,实现对学生“知识、能力、思维、素养”全方位培养和考核。
- 张曦郝雯娟焦冰
- 关键词：云计算体验式教学
- 汽车电子专业实践性课程建设探索
- 2016年
- 实践性课程是培养学生实践能力和创新能力的重要途径和必由之路,是汽车电子专业课程体系建设的核心环节。基于专业培养目标,围绕如何培养学生的实践能力,提出了加强实验室建设、注重实践性课程群建设、培养学生的自主学习能力、构建多元学习环境、改进教学评价方式的建设思路,有效提高学生的实践能力和创新能力。
- 焦冰
- 关键词：汽车电子实践性课程实践教学
- 基于问题驱动和思维引导的教学设计被引量：1
- 2017年
- 问题驱动和思维引导的教学设计是一种"学生为主体、教师为主导"的教学模式。以高等院校中普遍开设的单片机课程为例,探讨如何针对教学内容和教学对象的特点设置问题,如何利用问题驱动教学过程的展开,以及学生在教学过程中的参与形式,进而达到以培养学生能力为主的教学目的。
- 焦冰
- 关键词：思维引导教学设计教学模式
