段淑霞
- 作品数：10 被引量：6H指数：2
- 供职机构：芜湖职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 用于水表的防漏防爆管装置
- 本发明公开了用于水表的防漏防爆管装置，包括：主控制器、水表监控装置、第一无线信号传输装置、第二无线信号传输装置；第一无线信号传输装置用于将水表监控装置的信息传输至主控制器；主控制器与水管总阀相连接，用于分析和处理来自水表...
- 段争光吴立军段淑霞李忠望曾晓龙邓鹏程金剑涛
- 文献传递
- 基于四旋翼飞行器的自适应衰减记忆UKF姿态算法研究
- 2019年
- 针对四旋翼飞行器的姿态估计问题,提出了一种自适应衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法.利用四元数法完成姿态解算,同时为了抑制陀螺仪漂移导致的姿态误差,将陀螺仪的漂移输出扩增为状态变量的一部分,并以姿态角作为量测变量,建立滤波模型.在UKF算法的基础上引入衰减记忆滤波和自适应算法,解决了系统模型受到异常干扰时的精度下降问题,改善了滤波发散,提高了系统的鲁棒性和稳定性.仿真结果表明,与传统的UKF算法相比,该算法能有效地提高飞行器的姿态估计精度.
- 段淑霞段争光
- 关键词：自适应算法四旋翼飞行器状态变量
- 自动翻面装置
- 本实用新型公开了自动翻面装置，包括：进料传送带、送料传送带和翻面工作台；进料传送带的一端设置在翻面工作台的侧面，且进料传送带的上表面与翻面工作台的台面相齐平，送料传送带设置在翻面工作台的正下方；其中，翻面工作台包括：翻面...
- 段淑霞侯德华潘东旭刘冬冬徐雨
- 文献传递
- 基于S7-200的智能垃圾箱设计被引量：3
- 2019年
- 设计一种具有识别玻璃和金属类可回收垃圾并将其称重、计价和进行现金收益与物品兑换的装置,提高人们参与环境保护的积极性。
- 段淑霞侯德华潘东旭段争光周群利
- 关键词：垃圾分类可编程控制器
- 超声波清洗机液晶显示系统的检测方法
- 2020年
- 近年来显示屏的使用不断增长。电容显示屏使用前对其进行检测,以确保设备在安装前是合格的。超声波清洗机的电容式液晶显示屏检测是将显示屏的显示信息和按键控制相结合,按照控制流程完成对显示信息和驱动电路的判断。该检测方法在判断的过程中可以快速判断显示屏的各项信息,保存检测结果,便于维修人员进行检修。所使用的显示、操作、控制相结合的检测流程,有效提升了超声波清洗机液晶显示屏的检测效率和检测完整度,解决了检测中的漏检、控制功能操作不全的问题,标识了故障问题,提高了生产效率。
- 段争光段淑霞
- 关键词：超声波液晶显示
- 多功能衣架
- 本实用新型公开了多功能衣架，包括：外壳、电机、内管和挂钩；内管的中部设置在外壳的底部，且内管与外壳的内部相连通，外壳的内部设置有电机，电机的输出轴上设置有扇叶，扇叶的风向朝下，将内管的两端封闭，且内管的下侧设置有多个第一...
- 段淑霞段争光甘玉磊徐雨刘冬冬
- 文献传递
- 相邻角点关系的商标检索
- 2012年
- 提出一种新的基于相邻角点关系的商标检索方法。首先将商标分成中心圆、外侧圆环和边缘3个区域,每个区域分别求出所有相邻角点的间隔度数,将间隔度数量化若干等级,从而计算出每幅图像在每个区域的相邻角点的间隔度数分布直方图,2幅商标图像的相似性取决于对应区域直方图的欧式距离。该算法具有平移、旋转及尺度不变性的特点,经实验证明具有较高的商标检索效率。
- 段淑霞杨会成杨惠
- 关键词：商标检索描述符直方图查全率查准率
- 超声波清洗机液晶显示屏检测装置及方法
- 本发明公开了超声波清洗机液晶显示屏检测装置及方法，涉及清洗机液晶显示检测技术领域，包括：信号检测模块、控制部和人机交互模块，其中，所述信号检测模块用于连接待测液晶显示屏；所述信号检测模块包括温度检测模块、时间检测模块、频...
- 段争光余云飞段淑霞吴立军张玉明朱靖田韬俞昌浩朱明旺
- 文献传递
- 基于改进型ADRC的四旋翼无人机运动控制被引量：1
- 2021年
- 针对四旋翼无人机系统在实际运行过程中会受到不确定扰动及各自由度之间耦合的影响,提出一种改进型自抗扰控制器。为了解决传统控制器中有限元的扰动问题,对非线性函数进行了改进,改进后的非线性函数拥有更好的光滑性能及可导性能,并由改进型非线性函数对自抗扰控制器的各组成部分进行改进。最后基于改进自抗扰控制器对四旋翼无人机进行仿真,结果显示改进后的四旋翼无人机控制系统具有更强的抗扰能力及更好的稳定性。
- 段淑霞王力超周群利
- 关键词：自抗扰控制非线性函数
- 基于改进型自抗扰控制器的永磁同步电机的低速控制被引量：2
- 2020年
- 为了实现永磁同步电机(PMSM)低速时的精确控制,提出了一种基于模糊PID的ADRC控制策略.即用模糊PID控制器取代传统ADRC的非线性误差反馈律(NLSEF)来抑制系统的误差,进行最优永磁同步电机低速域的控制.通过对基于模糊PID的自抗扰(ADRC)控制策略的永磁同步电机低速域的仿真,结果表明该控制策略具有更好的抗干扰能力和鲁棒性.
- 段淑霞
- 关键词：模糊PIDADRC永磁同步电机精确控制
