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杨琨

作品数：17 被引量：6H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 12篇机器人
  • 8篇液压
  • 4篇静态性能
  • 4篇发动机
  • 3篇地形
  • 3篇蓄能器
  • 3篇压缸
  • 3篇压力传感器
  • 3篇液压缸
  • 3篇液压驱动
  • 3篇液压伺服
  • 3篇液压伺服阀
  • 3篇液压蓄能器
  • 3篇手脚
  • 3篇四足机器人
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服阀
  • 3篇躯干
  • 3篇位置伺服
  • 3篇力传感器

机构

  • 17篇山东大学

作者

  • 17篇杨琨
  • 16篇李贻斌
  • 12篇荣学文
  • 10篇田国会
  • 10篇李彬
  • 5篇陈腾
  • 5篇马昕
  • 4篇李健华
  • 4篇周乐来
  • 3篇宋锐

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
手脚融合电动六足机器人
一种手脚融合电动六足机器人，包括躯干以及连接在躯干上的四条腿，躯干上还连接有两条旋转臂，旋转臂均包括三条传动链，分别为第一传动链、第二传动链和第三传动链，第一传动链与躯干连接，第二传动链与第一传动链连接，第三传动链与第二...
荣学文崔择民郝延哲杨琨宋锐李贻斌田国会李彬
一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂
一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂，包括底座、串联弹性驱动器和关节连接臂；关节连接臂包括依次铰接在一起的肩臂、上臂和下臂，肩臂内安装有第一串联弹性驱动器，上臂内安装有第二串联弹性驱动器，第一串联弹性驱动器的输出端与上...
周乐来宋召鹏李贻斌荣学文杨琨刘大宇李健华
文献传递
用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法
一种用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法，采用带有前馈控制的PI控制器进行PI控制方法，其中PI控制器的输出通过模糊控制器进行模糊逻辑自动调整，步骤如下：(1)根据发动机给定转速V<Sub>ref</Sub>...
柴汇孙晓波杨琨李贻斌荣学文田国会李彬
腿足式机器人液压系统汽油发动机转速伺服控制方法
一种腿足式机器人液压系统汽油发动机转速伺服控制方法，(1)计算出发动机转速误差e和转速误差的变化率ec；(2)e和ec经过模糊逻辑计算之后，输出比例系数增量△k<Sub>p</Sub>和积分系数增量△k<Sub>i</S...
李贻斌杨琨柴汇马昕田国会李彬
文献传递
腿足式机器人液压系统汽油发动机转速伺服控制方法
一种腿足式机器人液压系统汽油发动机转速伺服控制方法，(1)计算出发动机转速误差e和转速误差的变化率ec；(2)e和ec经过模糊逻辑计算之后，输出比例系数增量△k<Sub>p</Sub>和积分系数增量△k<Sub>i</S...
李贻斌杨琨柴汇马昕田国会李彬
一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂
一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂，包括底座、串联弹性驱动器和关节连接臂；关节连接臂包括依次铰接在一起的肩臂、上臂和下臂，肩臂内安装有第一串联弹性驱动器，上臂内安装有第二串联弹性驱动器，第一串联弹性驱动器的输出端与上...
周乐来宋召鹏李贻斌荣学文杨琨刘大宇李健华
文献传递
用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法
一种用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法，采用带有前馈控制的PI控制器进行PI控制方法，其中PI控制器的输出通过模糊控制器进行模糊逻辑自动调整，步骤如下：(1)根据发动机给定转速V<Sub>ref</Sub>...
柴汇孙晓波杨琨李贻斌荣学文田国会李彬
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基于三维空间中步态调整的四足机器人平衡稳定控制方法
一种基于三维空间中步态调整的四足机器人平衡稳定控制方法，对四足机器人建立基于躯干的移动坐标系和基于髋关节的局部坐标系，采集四足机器人的躯干俯仰角度、俯仰角速度、横滚角度及横滚角速度，从而得到四足机器人的当前躯干姿态；将四...
李贻斌辛元昊陈腾柴汇杨琨
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一种基于力矩电机的串联弹性驱动器
一种基于力矩电机的串联弹性驱动器，包括基座、驱动主体和驱动机构；驱动主体包括驱动电机和传动机构，传动机构包括传动箱体、传动轴、直线移动机构和连杆，驱动电机的电机箱体与传动箱体之间连接有导向轴，导向轴上套装有弹簧分隔件，弹...
周乐来宋召鹏李贻斌荣学文杨琨李健华刘大宇
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手脚融合电动六足机器人
一种手脚融合电动六足机器人，包括躯干以及连接在躯干上的四条腿，躯干上还连接有两条旋转臂，旋转臂均包括三条传动链，分别为第一传动链、第二传动链和第三传动链，第一传动链与躯干连接，第二传动链与第一传动链连接，第三传动链与第二...
荣学文崔择民郝延哲杨琨宋锐李贻斌田国会李彬
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