杜晶
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 融合均值漂移和加权谱聚类的彩色图像分割被引量：1
- 2012年
- 为了提高彩色图像分割的效率,提出了一种彩色图像分割新方法。该方法首先利用均值漂移算法滤除噪声干扰并对图像进行初始分割,初始分割后的图像由一些互不相交的区域组成;然后将这些区域视为图的节点建立区域连接图;最后采用融入了区域之间面积差异信息与空间距离信息的加权谱聚类算法进行聚类,获得最终分割结果。实验结果表明,该方法可较好地对彩色图像进行分割,并能有效地降低噪声的影响,保持图像边缘,且运算速度较快。
- 桂阳苑云杜晶
- 关键词：均值漂移彩色图像图像分割
- 基于红外探测技术的无人机视觉引导助降系统被引量：3
- 2013年
- 传统的助降导航系统无法满足无人机着舰挂锁对于精确性、抗干扰性及可重复性的要求。为解决该问题,提出一种基于红外探测技术的无人机视觉引导助降系统。系统硬件包括红外标志灯、高动态像机和红外滤光片,系统软件包括光团目标检测算法和双目交汇算法,其中,光团目标检测算法使用归一化负拉氏高斯算子实现光团目标的定位,双目交汇算法利用快速标定方案完成像机标定,采用双像机进行空间交汇。实验结果表明,该系统在距离理想着陆点200 m以内的测量精度小于5 cm,可满足助降要求。
- 杜晶雷志辉周翔
- 关键词：无人机视觉引导
- 基于全光谱探测技术的无人机视觉引导着降技术的研究
- 无人机着降是指从飞行高度处将无人机引导到关键着降区域,实现精准着陆,是无人机飞行过程中的一个重要阶段,也是飞行安全的关键。着降阶段对无人机引导设备具有很高的精度要求。 无人机视觉引导助降技术是近一二十年以来国际上迅速发展...
- 杜晶
- 关键词：KALMAN滤波红外紫外
- 文献传递
