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李永刚
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军68011部队
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相关领域:
电子电信
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合作作者
李伟峰
中国人民解放军68011部队
安治国
中国人民解放军68011部队
龚真春
中国人民解放军68011部队
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2009
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一种低成本的北斗/DR组合导航系统
被引量:1
2009年
针对北斗导航定位系统的特点及存在的问题。为改善其在车辆导航定位中的性能,以低成本无陀螺DR作为其辅助定位方式,设计北斗/DR组合导航系统,并根据该系统的特点,给出合适的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,设计的北斗/DR组合导航系统在精度和可靠性方面,有明显改善,可满足车辆导航定位的要求。
龚真春
安治国
李永刚
李伟峰
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组合导航
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