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李庆

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：安徽商贸职业技术学院计算机系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经系
  • 1篇神经系统
  • 1篇群算法
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇内分泌
  • 1篇机器人
  • 1篇分泌
  • 1篇改进粒子群
  • 1篇改进粒子群算...

机构

  • 1篇安徽商贸职业...
  • 1篇淮北煤炭师范...

作者

  • 1篇陈得宝
  • 1篇李峥
  • 1篇李群
  • 1篇李庆

传媒

  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于内分泌思想的改进粒子群算法被引量：2
2008年
借鉴神经系统和内分泌系统对行为的高级调节作用,结合传统粒子群算法的原理,设计一种新的改进粒子群算法,充分考虑粒子周围的环境,引入内分泌调节项,对粒子的飞翔方程进行修改,达到改善粒子群算法的性能。为验证算法的有效性,将其与Dijkstra算法结合,实现机器人全局路径规划。结果表明,此方法比传统粒子群算法有较好的性能。
陈得宝李庆李群李峥
关键词：机器人路径规划神经系统
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