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朱振
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一种轮式可变径爬杆机器人
本实用新型涉及一种轮式可变径爬杆机器人,包括伸缩装置、夹紧装置和制动装置,伸缩装置为气压罐,夹紧装置包括两对夹紧轮一、两根固定轴一、两个连接杆、两个弹簧和两个滑块,制动装置包括两个制动块、两对铁芯、两对夹紧轮二、两个固定...
邢刚
朱振
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陈新河
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