曹宇
- 作品数：2 被引量：27H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于简单电压空间矢量三相逆变器的研究被引量：25
- 2005年
- 基于传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制的三相逆变器能够获得快速的动态响应,但实现复杂,需要高速微处理器。本文提出了一种新的简单SVPWM控制方法。在理论分析的基础上得出了逆变器实现SVPWM调制的占空比计算公式。该方法具有传统SVPWM快速动态响应的优点,且实现简单。通过计算机仿真和实验对该方法进行了验证,仿真与实验结果表明本文所提出方法的正确性和可行性。
- 王永沈颂华吕宏丽曹宇
- 关键词：逆变器空间矢量PWM
- 飞行器自主编队鲁棒控制系统的设计被引量：2
- 2014年
- 针对实际超声速飞行器的非线性动力学和运动学模型,主要研究多飞行器自主编队控制器的设计.首先,基于由蒙特卡洛估计和遗传算法构成的随机鲁棒设计方法,对于单飞行器提出了一种实用有效的过载反馈控制方案.然后,针对于单飞行器的内环稳定系统和Leader-Follower模型,提出一种三维空间内自主编队随机鲁棒控制方法.最后,通过对该型飞行器进行全弹道六自由度非线性时变控制系统仿真,验证了这种编队方法的可靠性和实用性.
- 曹宇吴森堂
