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张继惟

作品数：1 被引量：23H指数：1
供职机构：首钢集团更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统

机构

  • 1篇清华大学
  • 1篇中国航天科工...
  • 1篇首钢集团

作者

  • 1篇钟山
  • 1篇张卫明
  • 1篇范子杰
  • 1篇张继惟

传媒

  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
UKF方法在惯性导航系统初始对准中的应用研究被引量：23
2007年
针对初始对准的精度直接影响系统工作性能问题,在初始对准中引入Unscented卡尔曼滤波算法(UKF)。Unscented卡尔曼滤波算法没有把非线性系统近似为线性系统,而是使用确定性样本的方法处理非线性问题,使采样点的均值和方差完全符合实际的非线性系统的均值和方差,解决了惯性导航系统正常工作的基本条件。仿真结果显示,使用Unscented卡尔曼滤波时惯性导航系统初始对准的精度和稳定性都好于普遍使用的广义卡尔曼滤波方法。
张卫明张继惟范子杰钟山
关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波
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