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张立良

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：河南工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇云服务
  • 1篇运动学
  • 1篇手控
  • 1篇手控器
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇系统设计
  • 1篇花盆
  • 1篇感器
  • 1篇SIM
  • 1篇STM32
  • 1篇WIFI
  • 1篇3-DOF
  • 1篇CHEN
  • 1篇MMA
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇河南工业大学

作者

  • 2篇宁祎
  • 2篇张立良
  • 2篇刘磊

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇物联网技术

年份

  • 2篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于云服务的智能花盆系统设计被引量：1
2017年
为了满足远程看管植物的需求,文中设计了基于云服务的智能花盆系统。该系统由STM32主控单元、温湿度检测模块、光照强度检测模块、土壤湿度检测模块、浇水控制单元、WiFi通信模块以及移动端应用程序组成。文中详细介绍了本系统的硬件设计方案,软件设计流程图以及系统运行工作流程。经试验测试,本系统能够快速反应控制命令并准确接收数据信息,符合设计要求。
张立良宁祎刘磊
关键词：云服务WIFISTM32传感器
3-DOF Delta并联手控器逆运动学研究及MATLAB/SimMachenics仿真
2017年
由于并联Delta结构手控器结构复杂、建立模型难度较大,因此提出采用基于MATLAB/Sim Machenics工具箱实现快速建模的方法。首先对并联手控器进行逆运动学分析,得出动平台位姿与驱动臂输入角之间的运动学关系。然后根据并联手控器机械结构在Sim Machenics工具箱中建立手控器三维机构模型,最终经过实验仿真得出上述方法能够正确建立Delta并联手控器模型,并实现逆运动学的仿真。
张立良宁祎刘磊
关键词：逆运动学SIM
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