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张炳伟
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吉林大学
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理学
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李建锋
吉林大学
闫俊杰
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赵继
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冀世军
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王海森
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一种无极变速型差速器及其控制方法
本发明涉及一种无极变速型差速器及其控制方法,属于一种差速器及其控制方法。动力输入轴与主动锥齿轮通过花键连接,主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合,从动锥齿轮通过花键与左半轴固定连接,传动齿轮Ⅰ通过键连接在左半轴上,传动齿轮Ⅰ与传...
冀世军
杨记龙
赵继
梁福生
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闫俊杰
张炳伟
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一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人
本实用新型涉及一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人,属于机械制造领域。包括底盘部件、链轮部件、机械手、工具系统及吸盘控制器,其中机械手固定连接在底盘部件上,工具系统与机械手连接,链轮部件与底盘部件连接,吸盘控制器与链轮部...
冀世军
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赵继
任勇聪
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一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人
本发明涉及一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人,属于机械制造领域。包括底盘部件、链轮部件、机械手、工具系统及吸盘控制器,其中机械手固定连接在底盘部件上,工具系统与机械手连接,链轮部件与底盘部件连接,吸盘控制器与链轮部件连...
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一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人
本发明涉及一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人,属于机械制造领域。包括底盘部件、链轮部件、机械手、工具系统及吸盘控制器,其中机械手固定连接在底盘部件上,工具系统与机械手连接,链轮部件与底盘部件连接,吸盘控制器与链轮部件连...
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一种适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人
本发明涉及一种适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人,属于管道机器人领域。轮毂组件与十字轴万向节以花键配合安装,所述驱动轮磨削组件共3组,其驱动轴两端通过轴承与轮毂组件中的驱动轴支架配合安装,电机及其控制与动力组件...
冀世军
任勇聪
赵继
王海森
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一种多自由度并联随行机构及其驱动方法
本发明涉及一种多自由度并联随行机构及其驱动方法,属于多自由度并联随行机构。支架和滑轨组件固定在试验平台上,上支撑板安装在支架上,上板固定在上支撑板上,主运动组件和随行运动组件通过虎克铰安装在上板上,圆柱滑轨组件中的滑块与...
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一种无极变速型差速器
本实用新型涉及一种无极变速型差速器,属于一种差速器。动力输入轴与主动锥齿轮通过花键连接,主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合,从动锥齿轮通过花键与左半轴固定连接,传动齿轮Ⅰ通过键连接在左半轴上,传动齿轮Ⅰ与传动齿轮Ⅱ相啮合,传动...
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一种粗精复合点阵式多头铣磨机床及自适应扫掠成形方法
本发明涉及一种粗精复合点阵式多头铣磨机床及自适应扫掠成形方法,属于机械制造领域。Y轴部件固定在床身部件上,工作台部件固定在床身部件上,X轴部件与Y轴部件滑动连接,Z轴部件固定在X轴部件上,工具部件与Z轴部件滑动连接。优点...
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一种多模式螺旋测微器
本实用新型涉及一种多模式螺旋测微器,属于超精密测量领域。框架上部左端与左螺旋测微器的固定刻度尺Ⅰ通过过盈配合连接在一起,框架上部右端还与右螺旋测微器的固定刻度尺Ⅱ通过过盈配合连接在一起,利用一套活动螺杆螺母机构代替传统螺...
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一种适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人
本实用新型涉及一种适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人,属于管道机器人领域。轮毂组件与十字轴万向节以花键配合安装,所述驱动轮磨削组件共3组,其驱动轴两端通过轴承与轮毂组件中的驱动轴支架配合安装,电机及其控制与动力...
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