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张炳伟

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇底盘
  • 3篇底盘部件
  • 3篇点阵
  • 3篇点阵式
  • 3篇多模式
  • 3篇扫掠
  • 3篇上板
  • 3篇上位机
  • 3篇十字轴
  • 3篇十字轴万向节
  • 3篇万向节
  • 3篇位姿
  • 3篇铣磨
  • 3篇螺距
  • 3篇螺旋测微器
  • 3篇螺旋角
  • 3篇磨抛
  • 3篇精加工
  • 3篇刻度

机构

  • 17篇吉林大学

作者

  • 17篇冀世军
  • 17篇赵继
  • 17篇张炳伟
  • 17篇闫俊杰
  • 17篇李建锋
  • 3篇代汉达
  • 3篇张刘
  • 3篇王海森
  • 2篇梁福生

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 8篇2017
  • 3篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无极变速型差速器及其控制方法
本发明涉及一种无极变速型差速器及其控制方法，属于一种差速器及其控制方法。动力输入轴与主动锥齿轮通过花键连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮通过花键与左半轴固定连接，传动齿轮Ⅰ通过键连接在左半轴上，传动齿轮Ⅰ与传...
冀世军杨记龙赵继梁福生李建锋闫俊杰张炳伟
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一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人
本实用新型涉及一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人，属于机械制造领域。包括底盘部件、链轮部件、机械手、工具系统及吸盘控制器，其中机械手固定连接在底盘部件上，工具系统与机械手连接，链轮部件与底盘部件连接，吸盘控制器与链轮部...
冀世军杨记龙赵继任勇聪张炳伟闫俊杰李建锋
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一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人
本发明涉及一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人，属于机械制造领域。包括底盘部件、链轮部件、机械手、工具系统及吸盘控制器，其中机械手固定连接在底盘部件上，工具系统与机械手连接，链轮部件与底盘部件连接，吸盘控制器与链轮部件连...
冀世军杨记龙赵继任勇聪张炳伟闫俊杰李建锋
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一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人
本发明涉及一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人，属于机械制造领域。包括底盘部件、链轮部件、机械手、工具系统及吸盘控制器，其中机械手固定连接在底盘部件上，工具系统与机械手连接，链轮部件与底盘部件连接，吸盘控制器与链轮部件连...
冀世军杨记龙赵继任勇聪张炳伟闫俊杰李建锋
一种适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人
本发明涉及一种适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人，属于管道机器人领域。轮毂组件与十字轴万向节以花键配合安装，所述驱动轮磨削组件共3组，其驱动轴两端通过轴承与轮毂组件中的驱动轴支架配合安装，电机及其控制与动力组件...
冀世军任勇聪赵继王海森李建锋张炳伟闫俊杰
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一种多自由度并联随行机构及其驱动方法
本发明涉及一种多自由度并联随行机构及其驱动方法，属于多自由度并联随行机构。支架和滑轨组件固定在试验平台上，上支撑板安装在支架上，上板固定在上支撑板上，主运动组件和随行运动组件通过虎克铰安装在上板上，圆柱滑轨组件中的滑块与...
冀世军任勇聪赵继张刘李建锋闫俊杰张炳伟
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一种无极变速型差速器
本实用新型涉及一种无极变速型差速器，属于一种差速器。动力输入轴与主动锥齿轮通过花键连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮通过花键与左半轴固定连接，传动齿轮Ⅰ通过键连接在左半轴上，传动齿轮Ⅰ与传动齿轮Ⅱ相啮合，传动...
冀世军杨记龙赵继梁福生李建锋闫俊杰张炳伟
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一种粗精复合点阵式多头铣磨机床及自适应扫掠成形方法
本发明涉及一种粗精复合点阵式多头铣磨机床及自适应扫掠成形方法，属于机械制造领域。Y轴部件固定在床身部件上，工作台部件固定在床身部件上，X轴部件与Y轴部件滑动连接，Z轴部件固定在X轴部件上，工具部件与Z轴部件滑动连接。优点...
冀世军杨记龙赵继任勇聪李建锋闫俊杰张炳伟
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一种多模式螺旋测微器
本实用新型涉及一种多模式螺旋测微器，属于超精密测量领域。框架上部左端与左螺旋测微器的固定刻度尺Ⅰ通过过盈配合连接在一起，框架上部右端还与右螺旋测微器的固定刻度尺Ⅱ通过过盈配合连接在一起，利用一套活动螺杆螺母机构代替传统螺...
冀世军杨记龙赵继代汉达任勇聪闫俊杰李建锋张炳伟
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一种适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人
本实用新型涉及一种适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人，属于管道机器人领域。轮毂组件与十字轴万向节以花键配合安装，所述驱动轮磨削组件共3组，其驱动轴两端通过轴承与轮毂组件中的驱动轴支架配合安装，电机及其控制与动力...
冀世军任勇聪赵继王海森李建锋张炳伟闫俊杰
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