张世杰
- 作品数：10 被引量：6H指数：2
- 供职机构：河南工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院西部之光基金国家级星火计划更多>>
- 相关领域：文化科学核科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 嵌入式导论教改研究与实践被引量：1
- 2023年
- 《嵌入式导论》是面向嵌入式系统专业方向低年级本科生开设的专业必修课。针对该课程育人过程中存在的问题和面临的挑战,依据工程教育专业认证标准细化了该课程教学目标、深化了教学内容、强化了教学策略设计、优化了课程考核方式与成绩评定办法。改革后的嵌入式导论课程使学生在掌握嵌入式系统专业宏观体系结构的同时,了解该专业必备基础知识和专业发展前沿,激发学生的专业学习兴趣和探索热情,为学生大学四年中的后续专业课程学习奠定了坚实的基础。实践运行结果表明,所述教学改革措施有效改善了嵌入式导论课程传统教学模式的弊端,同时也为兄弟院校相关专业导论课程的教改研究提供了有益参考。
- 张晓东王莉吴才章张世杰
- 关键词：专业导论教学改革
- 重离子治疗肿瘤点扫描控制系统被引量：2
- 2014年
- 为了实现重离子治疗肿瘤点扫描,对扫描磁铁进行相应的控制。治疗计划进行剂量与肿瘤适形数据的生成,并传输至点扫描控制器与剂量控制器。同时也向点扫描控制器中存入事例数据,以纳入整个加速器控制时序,等待同步时间事例系统的事例触发。点扫描控制器根据剂量控制器的脉冲控制换点治疗操作以及进行换点治疗的扫描磁铁插值算法平滑处理。剂量控制器对气体电离室前端电子学已经刻度的剂量脉冲进行计数。当达到治疗剂量时,控制法拉第筒来阻挡束流,实现点扫描安全治疗。实验证明在现有的电源与磁铁等设备条件以及束流品质下,点扫描控制系统能实现2mm点间距扫描。
- 刘伍丰黄继江乔卫民敬岚刘楠嶓张玮张世杰
- 基于非奇异快速终端滑模面的机械臂有限时间收敛的轨迹跟踪鲁棒控制方法
- 针对机械臂在外界扰动、摩擦力以及参数变化等不确定情形下难以实现高精度轨迹跟踪控制问题,提出一种能够在有限时间内收敛的快速终端滑模鲁棒控制方法。为了解决机械臂在存在外在扰动情形下的有限时间鲁棒跟踪问题,首先建立了考虑外界扰...
- 张世杰吴翔曹毅
- 关键词：机械臂控制鲁棒控制
- 重离子加速器磁铁电源控制系统研制被引量：2
- 2015年
- 重离子加速器通过一定周期的磁场对带电粒子进行约束,磁铁电源是产生所需磁场的关键部件,因此,要求磁铁电源控制系统具备高效性、稳定性、精确性。磁铁电源需按加速器运行周期进行响应运行。重离子加速器磁铁电源的时序必须严格按重离子加速器控制系统的控制时序进行控制。本工作研制了重离子加速器磁铁电源控制系统,通过磁铁电源控制器与同步时钟系统的通信进行控制时序的运行;通过与中央数据库的数据通信获取磁铁电源控制器所需的全部数据(如同步事例数据、波形数据等)。同步时钟信号一旦触发,磁铁电源控制器进行相应的数据获取并进行插值运算输出至磁铁电源进行控制。重离子加速器磁铁电源控制系统同步精度为1μs,实验平台测试控制器平台纹波精度为100ppm,能满足重离子加速器实验运行的要求。
- 刘伍丰乔卫民敬岚郭玉辉张世杰陈天飞刘楠嶓
- 关键词：重离子加速器磁铁电源控制系统
- 多层递进式自嵌专业课程体系构建与实践
- 2022年
- 嵌入式技术的飞速发展和嵌入式产品的广泛应用,嵌入式系统技术人才成为当前就业市场上急需的热门专业人才。针对目前高校嵌入式系统人才培养过程中存在的弊端和亟待改革的现状,基于工程教育理念并结合新工科的专业要求和企业的实际用人需要,探讨了省级特色化示范性软件学院自嵌专业课程体系的建设。在仔细分析学校自嵌专业定位和人才培养目标的基础上,构建了注重实践的多层递进式自嵌专业理论及实践课程体系。通过探索与实践,提高了学生的创新能力和工程能力,培养了更多能满足用人单位需求的高素质、复合型嵌入式开发人才。
- 张晓东王莉吴才章张世杰
- 关键词：课程体系建设
- PMSM中基于改进BFO算法的无传感器速度控制方案
- 2019年
- 针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中传统PI速度控制器性能较差的问题,提出一种结合改进型细菌觅食优化(IBFO)算法和分数阶PI控制器的无传感器速度控制方案。首先,利用分数阶PI控制器代替传统PI控制器提高对时变、非线性控制系统的控制性能;然后,对传统BFO算法进行改进,通过融入粒子群优化算法中的信息共享机制,根据个体最优和全局最优来更新细菌位置;最后,以速度控制稳定性和超调量作为适应度函数,通过IBFO算法来优化分数阶PI控制器的参数,以获得最佳控制性能,并通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)来估计电机实际转速。实验结果表明:与传统方法相比,提出的控制方法能快速且稳定地控制电机转速,具有较高的应用价值。
- 孙汉卿张世杰王桂芝连卫民
- 关键词：细菌觅食优化算法
- 基于赋能授权的贝加莱实验室新工科人才培养模式研究被引量：1
- 2023年
- 针对工科院校当前实验教学中普遍存在的学生实践能力不高、学习兴趣匮乏等问题,贝加莱实验室激励学生进行自我赋能,激发学生学习兴趣,赋能授权给学生更多学习权利,攫取多学科融合知识技能,全面提升专业素养和创新能力,培养他们迅速成长为符合时代需要的新工科创新人才。该文将赋能授权理论的思想引入贝加莱实验室教学改革过程中,探讨了以“学”为中心,学生自我赋能、自主学习、自我教学的教学方式。实践证明,通过应用赋能授权的创新教学方式,学生的学习主动性明显提高,教学效果大大改善,在各类学科竞赛、考研就业中表现优异,为培养新工科专业人才提供了新思路。
- 鲁可张世杰王莉
- 关键词：兴趣班
- 新工科背景下开放性创新实验室模式探索
- 2021年
- 文章探索了大学生实验室自主管理模式的高效运行方式,并对大学生实验室的存在意义,对本科生的意义,实验室自主管理结构以及模式进行详尽分析。大学生实验室自主管理模式有助于锻炼大学生动手能力,提高学生间的合作交流能力,对培养创新型人才具有重大意义。
- 张磊田程张世杰王莉
- 关键词：培养创新人才
