孟令宇 作品数:6 被引量:27 H指数:4 供职机构: 成都理工大学核技术与自动化工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金创新研究群体项目 国家重点实验室开放基金 国家杰出青年科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 机械工程 文化科学 更多>>
基于易班构建思政教育工作新模式的探索 被引量:5 2018年 互联网发展的时代背景下,对思政教育提出了更高、更广泛的要求,思政教育中的形式和空间的单一性在互联网的时代下已经被弥补。易班在这个阶段对思政教育的工作提出了新的思路与方向,如何有效发挥互联网在思政教育中的力量,值得广大高校辅导员进行思考与探索,基于易班构建思政教育一体化工作新模式的探索,在网络思想政治教育理论研究领域中只是微小的一个方向,但也为网络思政提供了一个新的方向和新的思考模式。 尹惠敏 孟令宇 周君威关键词:思政工作 互联网 基于PWM的D类音频功率放大器的设计 被引量:4 2016年 系统旨在设计一种D类功率放大器,以高频三角波作为载波,对音频信号进行采样,生成PWM(Pulse Width Modulation)调制信号。采用高速开关管组成的互补对称式H桥电路对信号的功率进行放大,再将放大后的信号送入4阶Butterworth低通滤波器进行滤波,得到理想的音频信号。系统主要针对音频信号进行处理,对输入频率20 Hz^20k Hz,振幅30~250 m V的音频信号可以实现很好的功率放大效果,最大不失真输出功率大于1 W,最高效率可达到83%。还能对输入信号进行可调放大,实现信号输出功率可调。 陈俊宇 王洪辉 孟令宇关键词:三角波 PWM调制 低通滤波器 曲线路径算法的2D仿真机器鱼水球斯诺克比赛策略 被引量:1 2017年 为了提高水中机器人2D仿真平台斯诺克赛项的得分,基于URWPGSim 2D(underwater robot water polo game simulator2D)仿真平台,采用最短距离和最小旋转角度求和比较的方法,实验得出了机器鱼以不同速度行进时其偏转角度呈奇偶特征,以此研究了其比赛策略和带球算法。在策略上,确定了红球-粉球组合最优、红球进洞顺序为从左到右、红球进中上洞、粉球进左下洞。基于此,确定了一种基于曲线路径的带球算法,给出了中上洞、左下洞带球进洞路径规划,采用虚拟点位和距离阈值的模糊控制理论来实现算法。仿真结果表明:优化后的带球算法效率高,实际比赛效果好,所提出的比赛策略和带球算法可应用于水下机器人运动控制。 王洪辉 卓天祥 钟盼 孟令宇 YANG Jia-xin 庹先国关键词:机器鱼 路径规划 地质灾害物联网监测系统研制及贵州实践 被引量:8 2017年 为提升地质灾害监测能力,提出一种基于物联网地质灾害监测方法,并开发其硬件、软件系统。该系统由感知层、网络层和应用层组成,感知层采用无线传感网络技术将地质灾害监测(以地表位移、地表倾斜角、降雨量为例)传感器进行组网通信,实现对监测区域的全方位感知与控制;网络层由GSM和北斗卫星通信网络构建,实现监测数据的双向传输;应用层基于B/S架构,实现监测数据管理、提供友好人机界面以及预警信息发布。基于该系统,建立贵州省赫章县乌木铺岩质高边坡地质灾害监测示范站,近4年的运行结果表明:监测数据准确,信息传输稳定,整体性能良好。该系统已在贵州、四川两省进行推广应用。 王洪辉 李鄢 庹先国 孟令宇 YANG Jiaxin关键词:物联网 地质灾害监测 北斗卫星 无线传感网络 面向山区地质灾害监测的LoRa数传系统研制 被引量:8 2021年 针对目前使用的地质灾害监测系统普遍采用的基于2G/3G/4G及其他无线技术的单点独立通信方式所存在的功耗高、信号盲区大、费用高昂等问题,该文设计一种基于远距离无线电(long range radio,LoRa)的面向山区地质灾害监测的数传节点。系统基于STM32嵌入式控制器和SX1278无线通信模块,采用星型拓扑进行组网设计,实现远距离、高稳定性的传输链路,以解决山区地质灾害监测中的区域覆盖问题。通过在四川省某泥石流监测预警站的应用测试,结果表明:LoRa数传系统在泥石流监测区域的山地密林环境下信号覆盖范围良好(满足监测预警站800 m范围内的信号覆盖,丢包率低于5%),节点功耗低(电压3.6 V,平均静态工作电流0.39 mA,连续发射电流138.29 mA),能够有效解决复杂山区地质灾害监测数据的传输问题。 吴艺豪 王洪辉 孟令宇 魏超宇 卓天祥 钟盼 刘一关键词:地质灾害监测 数据传输 低功耗 数字式远程地表裂缝三维测量仪研制 被引量:1 2018年 传统地表裂缝监测一般直接测量裂缝两侧的综合位移,无法得出各方向裂缝位移值,为此,提出一种数字式远程地表裂缝的三维测量方法及系统。现场采用电阻型拉杆式位移传感器与两个角度传感器获得地表裂缝的综合位移、下挫角度、侧移角度,微处理器基于三角函数分解计算得出地表裂缝的三维位移值,通过GSM/GPRS方式发送给目标服务器。该方法克服传统地表裂缝位移测量只能得出综合分量的缺陷,实现裂缝位移精细化三维测量,可测量位移最大行程1 m、分辨率0.1 mm,采用5~24 V直流电压供电,便于对滑坡、地裂缝等灾害的裂缝发育情况进行定性定量分析。 王洪辉 刘崎 庹先国 聂东林 李鄢 孟令宇关键词:地表裂缝 微处理器