孙迪
- 作品数：4 被引量：16H指数：3
- 供职机构：北京联合大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于虚拟力的过街行人行为分析被引量：3
- 2015年
- 为分析行人行为的主要影响因素,利用运动轨迹分析软件对调查数据进行了处理,绘制了行人过街时空轨迹曲线,提取了行人行为变化特征并分析了主要影响因素。考虑到行人过街所处的典型交通环境,将道路标线设计、信号配时情况、过街目的地、机动车干扰等情况带入行人行为分析中去,分析动态、静态两类因素对行人行为的干扰效果。为对干扰效果进行科学的表达,将不同因素对行为的影响视为虚拟力的作用效果,分别建立了不同影响因素对行人行为的干扰模型。此外,通过增加角度等参数反映不同因素的位置变化对行为的影响,对现有的社会力模型进行了完善和补充。最后,根据力的合成原理,建立了综合因素影响下的过街行人行为决策模型。
- 孙迪方建军高学英高宗余
- 关键词：交通工程
- 内河水上交通安全监管无人机布局研究被引量：2
- 2016年
- 旋翼无人机作为一种较为成熟的监管手段,其诸多特点和优势非常契合内河海事监管业务需求,但由于海事系统缺少无人机建设和使用经验,对于旋翼无人机如何建设布局研究较少。针对该问题,分析旋翼无人机在内河海事监管作业中的优势,结合主流旋翼无人机的性能特点、海事巡航监管特点,从内河水域日常巡航监管和应急响应业务需求出发,提出无人机布局的思路、方法和相关建议,并通过示例分析对提出的相关方法进行验证。
- 高学英孙迪刘胜利牟学东
- 关键词：旋翼无人机应急响应
- 我国沿海海事监管飞机布局配置被引量：6
- 2014年
- 针对我国海事监管系统存在的不足以及新时期海上安全形势对安全监管的要求,阐述海事空中监管能力建设的必要性。比较分析各备选机型的技术特点、性能参数、购置成本以及在各项海事监管工作中的优劣势,明确各机型的功能定位和适宜作业水域,提出多机型的海事空中监管体系框架以及合理布局、优化配置、全面覆盖和重点加强的布局配置原则。根据海事监管需求,综合考虑海事监管部门的能力和分布、各机型的性能和购置成本等因素,提出以小型固定翼飞机和轻型直升机为主、多型无人机为补充和加强的沿海海事监管飞机布局配置方案。
- 高学英孙迪刘胜利高晖
- 关键词：水路运输海事监管应急指挥无人机
- 水上交通安全监管无人机工作模式被引量：6
- 2015年
- 为使无人机系统更好地融入水上交通安全监管体系,高效地发挥监管作用,阐述了无人机在水上交通安全监管业务范围。结合水上交通安全监管业务特点、机型及任务载荷性能特点,提出了4种无人机监管工作模式,并根据监管部门实际情况和需求,推荐了水上交通安全监管无人机适用的监管工作模式。分析了无人机与船舶、载人机、船舶交通管理系统以及卫星等其他监管手段的协同作业模式,重点分析了无人机与AIS和VHF安全通信子系统的协同作业原理和机载设备要求。
- 高学英牟学东刘胜利孙迪
- 关键词：无人机测控站
