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夏天

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：福州大学石油化工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电机
  • 1篇硬件
  • 1篇直流电机
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇红外
  • 1篇红外线传感器
  • 1篇感器
  • 1篇AVR单片机
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇福州大学

作者

  • 1篇杨晶菁
  • 1篇孙文鹏
  • 1篇夏天

传媒

  • 1篇电子科学技术

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于AVR单片机的轮式机器人硬件设计与实现被引量：2
2017年
本文详细介绍了一种基于AVR ATmega128的轮式机器人硬件设计。本设计的机器人可实现在由挡板组成的迷宫中自主行走并记忆路线的功能。选用Atmega128作为微处理器,红外线发射接收对管作为避障模块,DRV8833作为微型直流电机控制芯片,并设计了电压转换和充电模块。微控制器控制红外线模块的发射和接收,计算机器人和迷宫挡板的距离;采用PWM信号控制微型直流电机的转速和转向;通过电机编码器反馈的脉冲信号计算机器人的转速和前进方向。本文详细介绍了各模块的工作原理和具体实现电路。
肖若娴杨晶菁夏天汤任飞孙文鹏陈圣王
关键词：单片机轮式机器人直流电机红外线传感器
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