国欣
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 2自由度触觉交互装置驱动性能分析被引量：3
- 2005年
- 触觉交互装置的驱动性能是衡量触觉交互装置设计成败的重要指标,也是触觉交互装置设计的主要依据。以自行设计的2自由度闭环触觉交互装置为对象,对触觉交互装置驱动性能进行了研究,提出了评价触觉交互装置正向和反向驱动性能的方法。在对机构进行静力学和动力学分析的基础上,给出了衡量驱动性能的具体指标。
- 郭卫东国欣张玉茹
- 关键词：性能分析
- 二自由度闭环触觉再现机构的反向驱动性能被引量：1
- 2005年
- 触觉再现装置的反向驱动性能是衡量触觉再现装置设计成败的重要指标,也是触觉再现装置设计的主要依据.对二自由度触觉再现机构进行设计,得到了二自由度触觉再现机构的物理样机;以二自由度触觉再现机构为对象,用拉格朗日法对其进行动力学分析,在此基础上给出了评价机构反向驱动性能的衡量指标———广义惯性椭球(GIE),并用图形直观地描述了机构的反向驱动性能;通过改变部分构件的材料改善了触觉再现机构的反向驱动性能,以便在设计中选择性能合适的二自由度触觉再现机构.
- 国欣郭卫东张玉茹
- 关键词：动力学分析
