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吴凡

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林农业大学工程技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇行走机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇吉林农业大学

作者

  • 1篇赵文才
  • 1篇吴凡

传媒

  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
轮腿交互变换式行走机器人运动学分析被引量：2
2017年
基于轮式机器人在路况较好时行走快速及腿式机器人越障能力较强的特点,提出了一种轮腿交互变换式行走机器人。运用Solid Works三维建模软件对其结构进行建模,并用水平传感器对其肢体进行平衡调控;通过对舵机及轮毂电机转动速度与角度的控制,实现对机器人轮式行走时速度及方向的调控;通过设计并执行步态控制模块的指令,使机器人腿式行走时腿部各关节之间协调移动,顺利进行各种不同形式地形的越障,实现机器人平稳向前移动。从而解决了轮式机器越障能力低、腿式机器行走速度慢且不够平稳的问题,同时大大提高了机器人的越障性能和步态行走时的稳定性。
赵文才闻七男王欣崎吴凡蔡金易
关键词：运动学行走机器人
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