您的位置： 专家智库 > >

吴凡

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：中南大学更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术矿业工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇合金
  • 2篇锻坯
  • 2篇镍基
  • 2篇镍基合金
  • 2篇温度降
  • 2篇晶粒
  • 2篇晶粒组织
  • 2篇基合金
  • 2篇变形量
  • 2篇变形温度
  • 2篇大臂
  • 1篇带轮
  • 1篇旋转关节
  • 1篇凿岩
  • 1篇凿岩机
  • 1篇凿岩机器人
  • 1篇手腕
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制

机构

  • 6篇中南大学

作者

  • 6篇吴凡
  • 5篇蔺永诚
  • 4篇陈明松
  • 1篇陈小敏
  • 1篇刘延星

传媒

  • 1篇创新塑性加工...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇1997
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
一种六轴机器人
本实用新型公开了一种六轴机器人，其主要结构包括：基座，该基座中固定有RV减速器和薄壁轴承；大臂座，大臂座中设有第一轴伺服电机、第二轴伺服电机和第二轴RV减速器；大臂，该大臂连接着第二轴RV减速器和第三轴RV减速器；小臂座...
蔺永诚农富淇陈明松吴凡
文献传递
一种通过调控变形温度细化镍基合金锻件晶粒组织的方法
本发明公开了一种通过调控变形温度细化镍基合金锻件晶粒组织的方法。该方法的步骤如下：(1)将镍基合金锻坯进行固溶处理，然后淬火；(2)对镍基合金锻坯进行塑性变形，其应变速率为0.001s<Sup>‑1</Sup>～0.1s...
蔺永诚吴凡陈明松
一种六自由度工业机器人
一种六自由度工业机器人，包括底座，大臂座，大臂，小臂座，小臂及腕部部件，第一旋转关节，第二转动关节，第三转动关节，第四旋转关节，第五转动关节，第六旋转关节，伺服电机和减速机；若安装需要，底座下可以固定在一个基座。伺服电机...
蔺永诚吴凡陈明松
文献传递
凿岩机器人孔序规划研究
孔序规划是多臂凿岩机器人计算机软件体系的一个重要组成部分,其任务不仅在于为每个钻臂分配适量的孔,而且还要保证满足如下一些条件如:钻臂在钻这些孔时相互之间不会发生干涉,钻臂的移动距离要尽可能短等.该论文在对孔序规划的诸多总...
吴凡
关键词：凿岩机器人孔序规划平衡孔
GH4169合金多道次热变形微观组织演变与预测研究
航空发动机用GH4169合金涡轮盘通常采用多道次热成形制造工艺。在多次热成形工艺过程中,道次间的微观组织演变会对后续热成形工艺以及零件的综合性能产生重要影响。本文通过实验研究,讨论了涡轮盘用GH4169合金的多道次热成形...
陈小敏蔺永诚刘延星吴凡
关键词：GH4169合金微观组织演变
文献传递
一种通过调控变形温度细化镍基合金锻件晶粒组织的方法
本发明公开了一种通过调控变形温度细化镍基合金锻件晶粒组织的方法。该方法的步骤如下：(1)将镍基合金锻坯进行固溶处理，然后淬火；(2)对镍基合金锻坯进行塑性变形，其应变速率为0.001s<Sup>‑1</Sup>～0.1s...
蔺永诚吴凡陈明松
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0