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匡雁群

作品数:2 被引量:8H指数:2
供职机构:西北工业大学计算机学院更多>>
发文基金:西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇信息融合
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇团队
  • 1篇团队决策
  • 1篇足球机器人
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇类人足球机器...
  • 1篇机器人足球
  • 1篇DSP
  • 1篇LINUX
  • 1篇ARM

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇李孝安
  • 2篇匡雁群
  • 1篇董荣和
  • 1篇徐燕华

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
低成本类人足球机器人控制系统设计被引量:5
2007年
通过分析当前类人足球机器人控制系统中CPU的优缺点,提出了一种新的低成本的类人足球机器人控制系统.该系统采用数字信号处理器(DSP)和嵌入式处理器(ARM),由DSP进行场上目标的识别和自身定位,ARM上运行Linux操作系统,完成路径规划,步态控制以及通讯等功能,充分结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控制方面的特性,合理分配任务,满足系统实时性要求.详细介绍了系统的硬件设计和软件设计.研究表明,该控制系统具有好的控制效果,有着广阔的应用前景.
徐燕华李孝安董荣和匡雁群
关键词:类人足球机器人ARMDSPLINUX
基于模糊神经网络的机器人足球团队决策研究被引量:3
2008年
机器人足球团队决策依据的信息通常是模糊的、不确定的、瞬息万变的,决策系统必须具有自适应学习能力。本文提出一种基于模糊神经网络的机器人足球团队决策模型,用于建立场上关键信息元素和团队决策之间有效的映射关系。初步的仿真实验结果证明了该团队决策模型的正确性和合理性。
匡雁群李孝安
关键词:机器人足球信息融合模糊神经网络团队决策
共1页<1>
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