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刘继忠
作品数:
2
被引量:15
H指数:2
供职机构:
宇航智能控制技术国防科技重点实验室
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发文基金:
航天科技创新基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高晓颖
宇航智能控制技术国防科技重点实...
徐艺
浙江大学信息与电子工程学系
于慧敏
浙江大学信息与电子工程学系
桑农
华中科技大学
鲁统伟
华中科技大学
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华中科技大学
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作者
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高晓颖
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刘继忠
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徐艺
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光电工程
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中国图象图形...
年份
1篇
2008
1篇
2007
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2
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基于点模式匹配的前视目标定位算法
被引量:3
2008年
本文提出了一种基于点模式匹配技术的快速和鲁棒性的前视目标定位算法。该算法将前视目标定位问题转化为三维点集和二维点集的匹配问题。建立点集之间一一对应双向约束下的匹配目标函数,通过最小化该目标函数可以同时得到点集之间的匹配矩阵和变换参数。利用确定性退火算法中的退火温度来控制匹配矩阵的模糊度,增强了算法的鲁棒性,减小了陷入局部极小的可能性。实验结果验证了该算法的有效性和鲁棒性。
鲁统伟
刘继忠
高晓颖
桑农
关键词:
确定性退火
点模式匹配
目标函数
基于水平集的多运动目标时空分割与跟踪
被引量:12
2007年
针对背景运动时的运动目标分割问题,提出了一种对视频序列中的多个运动目标进行分割和跟踪的新方法。该方法着眼于运动的且较为复杂的背景,首先利用光流约束方程和背景运动模型建立一个基于时空域的能量函数,然后用该函数进行背景运动速度的估算和运动目标的分割和跟踪。而时空域中的运动目标的最佳分割,乃是通过使该能量函数最小化来驱动时空曲面演化实现。时空曲面的演化采用了水平集PDEs(Partial Differential Equations)方法。实验中,用实际的图像序列验证了该算法及其数值实现。实验表明,该方法能够同时进行背景运动速度的估算、运动目标的分割和跟踪。
于慧敏
徐艺
刘继忠
高晓颖
关键词:
运动目标分割
运动目标跟踪
水平集
偏微分方程组
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