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刘玲

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：国家电网公司江苏省电力公司更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇多功能车
  • 1篇四轮定位
  • 1篇关节
  • 1篇关节空间
  • 1篇规划方法
  • 1篇轨迹规划方法
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇国家电网公司
  • 1篇连云港职业技...

作者

  • 1篇金聪颖
  • 1篇刘玲

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于多功能车四轮定位的关节空间轨迹规划方法
2010年
针对多功能运送车,空间运动的实际需求结合四轮实时轨迹插补算法,运用离线编程软件仿真得到四轮导向轮末端运行轨迹,路径转角精确平稳连续。通过Matlab仿真得到四轮导向轮各个角度及速度变化曲线和速度变化曲线,四轮配合角度曲线平滑连续,四轮配合转换速度曲线合理无突变。导向轮和行动轮之间组成的多轴系统中,运行轨迹连续稳定,速度曲线满足工艺要求。该方法应用于多功能车中,满足车辆运动过程中调速和实时调整轨迹的需要。规划结果表明四轮导向规划方法是正确的。
金聪颖刘玲
关键词：MATLAB
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