刘建平
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
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- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于动态贝叶斯网络的多特征目标跟踪被引量：3
- 2011年
- 通过将动态贝叶斯网络模型应用到人体目标跟踪中,提出了一种多特征融合跟踪算法。该方法基于动态贝叶斯网络建立状态模型,分别针对形变、遮挡、有干扰三种情况提取运动中人体的颜色和梯度特征,利用粒子滤波方法对颜色特征和梯度特征进行融合。实验表明,提出的多特征跟踪算法能较好地解决复杂环境下的目标跟踪问题,相比传统的利用单一目标特征的跟踪算法具有更好的鲁棒性和准确性。
- 吴孟俊付钿刘建平牛玉刚
- 关键词：动态贝叶斯网络颜色直方图梯度直方图粒子滤波
- 一种非线性降维算法在组合预测模型中的应用被引量：1
- 2011年
- 针对视频序列维数高、帧间相关性大、运动轨迹复杂的特点,将LLE非线性降维算法用于视频处理,并重点研究了如何利用该算法对目标跟踪过程中的模板进行预测更新。由于单步预测方法在运动目标发生部分或全部遮挡时无法保证跟踪的准确性,进一步将时间序列模型与BP网络相结合实现跟踪目标的多步预测,从而可以弥补时间序列模型在单步预测方面的不足。实验证明,该算法能保证在运动目标跟踪过程中的准确性和鲁棒性。
- 吴孟俊刘建平牛玉刚
- 关键词：时间序列模型反向传播神经网络多步预测
- 基于状态观测器的输入受限不确定系统的滑模控制被引量：1
- 2011年
- 研究了控制输入受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,系统不确定性同时存在于状态矩阵和控制增益矩阵中。首先,利用状态观测器估计不可测状态;然后,在状态估计空间选择一种积分型切换面;最后,设计一个基于状态估计的滑模控制律以保证系统状态轨迹在有限时间内到达指定的切换面,同时利用等价控制律方法给出了滑模动态渐近稳定的充分条件。数值仿真实验验证了本文算法的有效性。
- 王瑞芬刘建平牛玉刚
- 关键词：滑模控制状态观测器
