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刘宝升

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇子群
  • 1篇线性系
  • 1篇粒子群
  • 1篇免疫
  • 1篇仿真
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇PID参数
  • 1篇PID参数整...
  • 1篇参数整定

机构

  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇马骏驰
  • 1篇杨桂花
  • 1篇刘宝升

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种改进的PID参数整定的研究及仿真
2010年
传统PID控制由于依赖于对象的数学模型和控制参数难以精确整定,使其很难适应具有非线性系统的控制。针对非线性系统,本文提出了一种结合免疫的思想改进PSO的PID的控制算法,从而解决PID控制的鲁棒性差及受模型限制的问题,并结合了Matlab强大的矩阵计算和系统仿真功能,对文中实例的PID参数进行了优化整定。仿真结果表明,该控制算法有较强的抗干扰和适应参数变化及鲁棒性和自适应性。
刘宝升马骏驰杨桂花
关键词：免疫粒子群PID参数整定非线性系统
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