乔森
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电气工程更多>>
- 基于1553B总线的多通道测控系统的开发被引量：5
- 2018年
- 产品进行湿热等环境试验的主要成本为人工费和试验设备使用费,降低批量产品环境试验成本的有效方法为提高试验效率,缩短试验总时长;多通道测控系统可实现多台产品同时测试,不仅可以简化单台产品测试流程,还可成倍缩短批量产品试验的总时长;基于1553B协议的多通道测控系统主要用于控制器单机产品的验收试验;集供电、通信与信号调理功能于一体的测控箱,实现了工控机与被测产品的电连接,采用分时复用技术实现多台被测产品同时试验,异步测量,成倍降低试验成本;以VisualStudio为开发环境,采用C#语言,在工控机内设计开发一套测控软件,可实现智能通信、信号采集、数据分析与处理,试验结果清晰直观,大大简化了试验人员数据分析的繁琐。
- 张芳王效亮乔森王怀侠宋茜
- 关键词：VISUALC#
- 多控制模块伺服控制驱动软件的配置项测试方法被引量：1
- 2019年
- 多控制模块伺服控制驱动软件是一种应用在伺服控制驱动器上的多时序指令软件,广泛适用于机电伺服系统,这类软件必须具备高可靠性和高安全性。本文针对以上特点,提出一种伺服控制驱动软件配置项测试方法,使用基于静态分析测试技术考核软件的可靠性安全性,搭配嵌入式软件测试工具TestBed和RTInsight高精度测试软件的性能指标,结合测试平台使用故障注入技术验证软件功能正确性,高精度高效率的完成软件配置项测试,提高了测试的效率,提升了伺服控制驱动软件的质量。
- 樊茜何雨昂吴非乔森李东东
- 一种主从式机电伺服协同运动控制系统
- 一种主从式机电伺服协同运动控制系统，涉及航天推力矢量控制机电伺服应用领域；该系统集合控制系统总线指令、主作动器线位移反馈，从作动器线位移反馈等信号，根据喷管摆动角度，实时计算主从两台作动器对应的伸缩长度和主从运动轨迹的加...
- 乔森宋茜徐志书李雪刘志蕾栾婷
- 文献传递
- 故障检测补偿式三余度伺服控制方法设计验证被引量：3
- 2017年
- 为满足全系统数字化需求,并确保产品可靠性,对各类三余度控制技术进行了对比分析。针对机械反馈式伺服机构的控制特点,对故障模式采用智能识别技术,分析了不同故障模式对伺服系统的影响。采用软硬件结合的智能控制技术,设计了一种新型三余度伺服控制方法;搭建了系统故障模拟试验平台,经验证满足设计意图,在一度故障及一种两度故障模式下,伺服机构性能也可以满足任务需求;最后对三余度伺服控制方法的发展进行了展望。
- 王首浩陈飞乔森耿树鲲郭燕红王怀侠
- 关键词：故障检测三余度伺服控制
- 一种1553B总线产品化组件
- 本发明公开了一种1553B总线产品化组件，组件对1553B通讯流程中的通用部分进行封装，并留有差异化配置接口，开发人员只需要调用所述组件，并通过配置接口进行不同需求的差异化配置，即可实现1553B总线通信模块的配置。本发...
- 李东东乔森王效亮吴非刘志蕾刘海山宋茜张芳樊茜
- 文献传递
- 基于PROFIBUS总线的控制器智能从站设计
- 2017年
- 针对控制器智能化、网络化的发展趋势,为了使具有RS485/RS232接口的控制器方便地接入PROFIBUS现场总线网络,基于C8051F020单片机,研制了以西门子公司的协议芯片SPC3为基础的PROFIBUS-DP从站。首先介绍了PROFIBUS通信的基本原理,然后详细论述了硬件的几个组成部分的功能,对软件的整体结构及部分模块进行了论述,同时还给出了抗干扰的几种措施,最后给出了实验结果。实验结果表明设备间通信正常,可以应用于设备数据采集、执行和控制等,实现RS485/RS232设备与PROFIBUS现场总线的无缝互联。
- 刘海山宋茜乔森樊茜焦震
- 关键词：PROFIBUS-DP从站SPC3C8051F020
- 机电伺服系统重复学习控制器设计
- 2019年
- 设计了一种p+A-Type ILC位置环重复学习控制器,并成功应用于某一需求高速高精度实时控制的机电伺服系统中,伺服控制技术采用经典的基于转子磁场定向的矢量控制技术,速度环控制器和电流环控制器采用经典的PI控制器,位置环采用p+A-Type ILC控制器,其中p控制器用于随机干扰的抑制,AType ILC用于伺服作动器重复往返运动以及固有的偏心质量等时变非线性负载的负载惯量和有规律干扰的补偿,并进行了与经典P位置控制器的对比试验验证。实验结果表明:采用本项目的控制器使得位置超调比采用P控制系统降低了50%,实现了高速高精度的实时控制,满足了伺服系统时变非线性负载下的不同工况需求,系统鲁棒性大大提高。
- 邸彩芸邸彩芸乔森
- 关键词：A-TYPEILC位置控制器试验验证
- 一种电磁锁控制装置
- 本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种电磁锁控制装置。包括DSP、两个并联的整体回路，整体回路接收DSP的信号处理后反馈给DSP。而在正常发射和地面测试时将舵面可靠解锁，以满足舵控系统极为恶劣的温度，振动，冲击及低...
- 乔森何雨昂刘海山王效亮刘志蕾张芳宋茜栾婷丁怀龙
- 一种主从式机电伺服协同运动控制系统
- 一种主从式机电伺服协同运动控制系统，涉及航天推力矢量控制机电伺服应用领域；该系统集合控制系统总线指令、主作动器线位移反馈，从作动器线位移反馈等信号，根据喷管摆动角度，实时计算主从两台作动器对应的伸缩长度和主从运动轨迹的加...
- 乔森宋茜徐志书李雪刘志蕾栾婷
- 文献传递
- 一种耐高强度振动冲击的微小型舵机多电机控制驱动器
- 本发明提出一种耐高强度振动冲击的微小型舵机控制驱动器，属于舵机伺服系统技术领域，包括控制电路板、功率电路板、控制器盖和壳体，控制电路板和功率电路板的电路板外框均为圆形，沿安装轴方向同轴设置，采用对插方式固定，控制电路板设...
- 赵晓瑞张巍余健张东阁乔森李光学陈庆浩
