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丁涛
作品数:
115
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国计量大学
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发文基金:
浙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
环境科学与工程
理学
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合作作者
何默为
中国计量大学质量与安全工程学院
张瑞芬
中国计量大学质量与安全工程学院
马志斌
中国计量大学
宋青青
中国计量大学质量与安全工程学院
李金页
中国计量大学
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丁涛
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何默为
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2015
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一种基于改进模拟退火的多无人机协同污染物溯源方法
本发明公开了一种基于改进模拟退火算法的多无人机协同污染物溯源方法,包括采用人工嗅觉法设定疑似污染源泄露区域,根据无人机数量将疑似污染源泄露区域划分为多个子区域。各无人机通过无线传输模块向PC端地面中心传输信息从而进行信息...
张振明
丁涛
刘振国
崔学林
文献传递
一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法
本发明公开了一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法。本发明针对现有涌潮观测中单无人机作业存在的涌潮拍摄范围有限、无法覆盖和检测涌潮形态全貌等问题,设计了一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法,构建了由多旋翼无人机...
赵梦雅
丁涛
占光洁
姜合
邓琴
马志斌
郑佳坤
一种基于焦虑度-拍卖的多无人机协同污染源定位方法
本发明创新性地提出一种基于焦虑度‑拍卖算法的多无人机协同污染源定位方法。传统拍卖算法主要用于多无人机动态任务分配和协同中最佳无人机选择的决策问题,很少有文献对参与拍卖的时机是否恰当这一问题进行讨论,导致在多无人机协作过程...
张振明
丁涛
刘振国
一种可调长度的旋转式内嵌管底泥采样器
本发明公开了一种可调长度的旋转式内嵌管底泥采样器,属于环境领域,包括:一种长度可调节的旋转式内嵌管采样装置,包括操作操作内管、操作外管、增长管内管、增长管外管、取样管内管、取样管外管。操作管内管的T型手柄可使采样器内管开...
何默为
丁涛
刘进宝
田英杰
黄盛圩
麻晓媛
文献传递
一种射流浓度场扩散水槽箱体
本实用新型公开了一种射流浓度场扩散水槽箱体,包括水槽箱体、流堰板和射流端口;本实用新型中环境水从长方行进水口流入到水槽箱体中,此时出水口用橡皮塞塞住。通过调节锯齿形流堰板的尺寸,可使水槽箱体内水位达到既定高度。选择所需射...
张瑞芬
应承希
何默为
郝焱
丁涛
苏春燕
宋青青
文献传递
一种二氧化碳在线测定信号的温度影响校正方法
本发明公开了一种二氧化碳在线测定信号的温度影响校正方法,包括了以下过程:搭建模拟烟道实验装置,配制一系列浓度的二氧化碳与氮气混合气体作为实验标准气,加热混合气体至一系列温度,使用烟气分析仪测定上述不同浓度的混合气体在不同...
张吉兴
石明娟
吴昊俣
章泽鹏
丁涛
穆金霞
一种基于云平台的无人机服务方法及系统
本发明公开了一种基于云平台的无人机服务方法及系统,该方法包括:买家或外场人员通过客户端划定任务区域,给出任务航线的高度、航线重叠率以及无人机正常飞行时长等信息;无人机专业人员根据相关信息,在任务区域上规划出合理的航线轨迹...
丁涛
王伟
陈海生
文献传递
一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置
本发明提供一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置,涉及无人机与水质监测交叉领域,所述一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站。其特征在于:所述地面控制站用于规划航线,发出采集指令,实时...
张广朋
丁涛
魏坤
文献传递
一种基于天牛须搜索算法的大气污染物溯源方法
本发明提供一种基于天牛须搜索算法的大气污染物溯源方法,用于实现在风向信息不明的情况下对大气污染物进行快速、精准的定位。目前已有的气味源定位算法大多需要依靠风向信息逆风搜索来跟踪烟羽,它们对风向信息的依赖性较强,实际风速和...
刘振国
丁涛
龚弋疌
牟奕霖
文献传递
一种基于无人机的泵吸式涌潮潮头水质采样系统
本发明公开了一种基于无人机的泵吸式涌潮潮头水质采样系统。该系统包括多旋翼无人机飞行平台、飞控模块、地面站模块、云台相机模块、板载计算机模块和水质采样模块。该采样方式创新性地集成了基于涌潮图像处理的潮头推进速度解析模块、无...
丁涛
魏坤
高奇石
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