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黄伟洲

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：广东石油化工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼转速
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步电机
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇同步电机
  • 1篇无人机
  • 1篇无人直升机
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...

机构

  • 1篇广东石油化工...

作者

  • 1篇廖晓文
  • 1篇黄伟洲

传媒

  • 1篇广东石油化工...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人直升机旋翼转速控制器设计被引量：1
2011年
针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。
吴浩彪廖晓文李炯权黄伟洲
关键词：无人机永磁同步电机扩展卡尔曼滤波
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