马清华
- 作品数：11 被引量：19H指数：3
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种自适应多攻击角约束末制导方法
- 2021年
- 针对四代火力打击体系对导弹在终端以特定纵、侧向攻击角命中目标以发挥最大毁伤效能的需求,研究了一种实现终端位置及纵、侧向多攻击角约束的自适应非线性末制导方法。建立弹道坐标系中的三自由度运动模型,给出了比例导引形式下可实现期望约束的导引系数选取原则及计算模型,并设计了导弹纵、侧向协同末制导逻辑,最后考虑到非理想跟踪等不确定因素,推导给出了可提高终端攻击角精确性的纵、侧向导引系数闭环非线性自适应方法。多初始状态标称仿真及不确定性蒙特卡洛仿真结果表明,所提出末制导方法在命中目标的前提下可有效实现终端纵、侧向多攻击角约束。
- 常江马清华苗昊春王根栗金平
- 关键词：末制导
- 制导滤波器对导引头寄生回路特性影响分析
- 2019年
- 为分析平台导引头隔离度寄生回路稳定性的影响因素,对隔离度及寄生回路建模。通过Routh判据研究了导引参数与滤波器参数对寄生回路稳定性的影响。结合某毫米波平台导引头实例,用频域法分析了典型条件下隔离度寄生回路特性,结合伯德图对3种常用制导滤波器特性及其对寄生回路稳定性影响进行了说明。研究表明:隔离度寄生回路的稳定性在中频段最差,导引参数、隔离度特性及滤波器差异均对隔离度寄生回路的稳定性有重要影响。
- 许琛马清华杨凯马菲王荔豪韩迪
- 关键词：隔离度寄生回路稳定性
- 一种变分迭代的雷达信号滤波器设计方法
- 本发明属于滤波器子系统技术领域，具体涉及一种变分迭代的雷达信号滤波器设计方法，该方法针对实际火控雷达系统应用卡尔曼滤波进行状态估计时，存在的过程噪声和量测噪声未知问题，在变分贝叶斯框架下进行重新推导求解，通过引入一个新变...
- 马季容王帅为杨姝君郑建强马清华苗昊春王根段辰璐邓海鹏梁益铭李端松
- 基于dSPACE的“硬件在回路”导弹控制系统设计与仿真被引量：4
- 2019年
- 基于d SPACE实时仿真系统提供的强大运算能力及各种成熟的硬件接口电路,文中研究了导弹控制系统的“硬件在回路”设计与仿真方法。给出系统架构及设计流程,介绍了执行机构舵机测试及模型辨识方法,将舵机实物引入导弹控制回路的设计过程中,实现了从传统的数字离线仿真过程到“硬件在回路”的设计与仿真,克服了传统纯数字模型不能真实代表制导部件性能的缺点,提高了导弹控制系统设计的工作效率及可靠性。
- 陈韵马清华王根苗昊春刘琳
- 关键词：SPACE硬件在回路模型辨识
- 考虑导引头和驾驶仪动态特性的自抗扰制导律被引量：3
- 2018年
- 针对导引头和自动驾驶仪动态延迟作用下拦截机动目标的高精度制导需求,设计了一种自抗扰制导律。建立了考虑导引头和驾驶仪动态特性的制导模型状态方程,其把目标加速度视为外界干扰。然后采用能够估计并补偿系统所受扰动的自抗扰控制设计制导律,其对制导部件动态延迟及目标机动具有较好的适应能力。最后,针对四种拦截情况分别采用自抗扰制导律和比例导引律进行了数学仿真,结果表明该自抗扰制导律具有更优的制导性能。
- 王冬马清华陈韵张建灵
- 关键词：自抗扰控制制导律
- 基于变结构控制的固定前置角制导律设计被引量：3
- 2020年
- 弹载合成孔径雷达(SAR)的方位成像能力受飞行导弹的观测角影响,其末制导段采用前侧视工作方式;因此,必需合理设计制导律使前侧视条件成立;为了保证末制导段弹目间具有合适的夹角,采用变结构控制方法设计了一种固定前置角制导律,该制导律能够解决合成孔径雷达导引头对于前置角约束的问题;在制导律设计过程中,首先建立了弹目相对运动关系模型和具有终端角度约束时的视线角变化模型;在此基础上采用变结构控制的方法设计了固定前置角制导律;进而,对该固定前置角导引律进行了性能分析,得出了其一般攻击特性;最后,通过弹道仿真论证了其正确性与有效性。
- 马清华成高苗昊春闫智强马骏
- 关键词：弹载合成孔径雷达变结构控制
- 基于伪谱法的导弹编队队形重构最优控制被引量：1
- 2018年
- 研究了导弹编队的队形重构最优控制问题。首先建立了导弹编队的运动学模型,然后对导弹编队的队形重构问题以及hp-自适应伪谱法求解最优控制问题的基本原理进行了描述,设计了一种基于伪谱法的导弹编队队形重构最优控制方法;最后通过仿真算例进行了验证和分析。仿真结果表明:hp-自适应伪谱法能够有效地求解导弹编队的队形重构最优控制问题,具有一定的应用价值。
- 马骏马清华王根苗昊春
- 关键词：最优控制
- 高超声速飞行器鲁棒纵向控制技术研究被引量：4
- 2020年
- 针对高超声速飞行器纵向模型存在的非线性、耦合性、多种不确定性和大气扰动的问题,文中提出一种基于信号补偿的鲁棒控制方法:将真实模型分为名义模型和同效干扰两部分,通过设计状态反馈控制器来实现名义模型期望的控制效果,然后设计干扰补偿器来抑制同效干扰的影响。数字仿真结果表明,与状态反馈控制方法相比,文中所提出的鲁棒控制方法跟踪效果更好,控制精度满足要求。
- 张健松马清华黎海青范黎明
- 关键词：高超声速飞行器不确定性鲁棒控制
- 基于参数空间的伪攻角姿态驾驶仪设计
- 2018年
- 文中给出了一种基于参数空间的姿态驾驶仪设计方法。首先,提出了伪攻角姿态驾驶仪,并对驾驶仪的特性进行分析,研究了驾驶仪参数对新弹体的阻尼和静稳定度的影响,然后通过分析系统开环传函的截止频率和相位裕度,综合舵机频带等给出了驾驶仪闭环极点的选择原则,并在极点配置法的基础上,采用参数空间法进行了驾驶仪设计。最后进行了数字仿真验证。结果表明伪攻角姿态驾驶仪可稳定静不稳弹体,且对系统的不确定性具有很好的鲁棒性。
- 王帅为马清华郑建强杨姝君程鹏飞梁益铭
- 针对机动目标的最优滑模制导律设计被引量：3
- 2021年
- 基于最优控制理论推导出了一种具有落角约束的最优制导律。为了提高针对机动目标的控制精度和增强制导律的鲁棒性,参考滑模控制理论,设计了基于最优制导律的最优滑模制导律。针对制导律中难以测量的目标机动项,设计有限时间状态观测器对目标机动进行跟踪。仿真结果表明,该制导律能在满足落角约束的基础上,实现对机动目标的跟踪。
- 张哲铭马清华陈韵许琛王帅为
- 关键词：最优制导律
