韩毅
- 作品数：2 被引量：12H指数：1
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- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于MME/EKF算法的卫星质心在轨标定被引量：11
- 2010年
- 提出了一种基于MME/EKF的卫星质心在轨标定算法。首先以磁力矩器为执行元件给卫星施加一个明显大于干扰力矩的周期性力矩,将静电加速度计的量测信息分解为线性和周期性加速度,并将星敏感器标定后的陀螺仪数据代入MME算法中估计出卫星的角加速度,然后利用EKF算法求解卫星质心的位置。最后进行了数学仿真验证,仿真结果表明该算法不需要卫星的控制输入以及动力学特性信息,便能实现卫星质心较为精确的标定。
- 王本利廖鹤韩毅
- 关键词：磁力矩器星敏感器陀螺仪
- 轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法被引量：1
- 2010年
- 为了实现空间机动目标的自主导航,提出了一种基于地心惯性坐标系的轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法.首先分析了轨道机动航天器的特点,选取地心惯性坐标系作为导航坐标系.然后建立了导航滤波器的状态方程以及量测方程,其中考虑了SINS系统平台失准角、加速度计误差、陀螺仪误差和加速度计的安装位置和航天器质心之间偏差的影响.最后进行了相关的数学仿真验证,仿真结果表明,该算法可以较准确地给出位置和速度导航信息.
- 彭承明韩毅廖鹤舒嵘
- 关键词：自主导航SINS/GPS
