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钟诚
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
国防科学技术大学航天与材料工程学院
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发文基金:
航天支撑技术基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
曹登刚
湘潭大学信息工程学院
廖瑛
国防科学技术大学航天与材料工程...
周保民
湘潭大学信息工程学院
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周保民
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廖瑛
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曹登刚
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钟诚
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国防科技大学...
年份
1篇
2009
共
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基于混合优化的前馈—反馈复合控制器最优设计
被引量:2
2009年
为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈—反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈—反馈控制器参数进行了优化。仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈—反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性。
廖瑛
周保民
钟诚
曹登刚
关键词:
复合控制
共轭梯度方法
混沌优化
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