金磊磊
- 作品数：9 被引量：56H指数：5
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 基于卷积神经网络的水下目标声呐图像识别方法被引量：10
- 2021年
- 水下目标识别是水下无人探测的一项核心技术,为提高水下自动目标识别准确率,提出基于卷积神经网络的目标声呐图像识别方法,针对声呐图像特点,设计了融合图像显著区域分割和金字塔池化的水下目标识别模型。基于流形排序显著性检测方法分割和裁剪图像,减小输入数据维度并减少图像背景对目标特征提取过程的干扰;通过堆叠卷积层和池化层,从原始声呐图像中自动学习目标的高层语义信息,避免人工提取图像特征对有效信息的破坏;提出采用空间金字塔池化方法提取特征图中的多尺度信息,弥补声呐图像细节信息少的缺陷,同时解决输入图像尺寸不一致的问题。结果表明,设计的卷积神经网络模型在实测声呐图像数据集上能够比常规卷积神经网络更准确、更快速地识别水下目标。
- 金磊磊梁红杨长生
- 关键词：自动目标识别声呐图像卷积神经网络
- 欠采样下多个线性调频信号参数估计方法被引量：1
- 2014年
- 针对时域欠采样下多分量线性调频信号参量估计问题,提出了一种基于同时估计多个实数的广义稳健中国剩余定理的调制斜率和初始频率的解模糊方法。研究了忽略信号交叉项影响所需的条件及利用广义稳健中国定理对多个LFM信号参数解模糊的原理和方法。仿真实例表明,提出的方法在低信噪比及时域欠采样下对多个LFM信号的调制斜率和初始频率估计精度高、稳健性好。
- 梁红闫照南叶陈诚金磊磊张恒
- 关键词：解模糊
- 水下不同材料的回波特征提取与分类研究
- 水下目标的分类识别在国家海上防卫和海洋科学考察等方面的应用日益广泛。主动声呐的回波是入射声波作用于目标后产生的一种物理过程,其中包含了大量的目标特征信息,与目标的材料等属性有关。根据不同材料回波的差异对材料进行分类,有助...
- 金磊磊梁红陆禹
- 关键词：水下目标小波变换神经网络
- 文献传递
- 水下不同材料的回波特征提取与分类研究
- 水下目标的分类识别在国家海上防卫和海洋科学考察等方面的应用日益广泛.主动声呐的回波是入射声波作用于目标后产生的一种物理过程,其中包含了大量的目标特征信息,与目标的材料等属性有关.根据不同材料回波的差异对材料进行分类,有助...
- 金磊磊梁红陆禹
- 关键词：声呐目标识别回波信号特征提取
- 文献传递
- 任意四元阵的定位盲区讨论及误差影响被引量：11
- 2015年
- 基于声传感器阵列的海洋环境目标定位是水下信息处理的重要研究内容之一。针对传统水声定位系统难以保证传感器阵列满足所需的特定几何形状的问题,提出了任意阵型的四元声传感器定位方法。该方法放松了对阵列布放的几何结构要求,盲区相对较小,具有较好的工程应用前景。通过典型阵型(矩形阵)仿真分析了时延估计误差对定位的影响,结果表明,该定位方法可以实现水下目标的三维定位,并具有较高的定位精度,可应用于水下战场声目标的侦查。
- 金磊磊马艳
- 基于显著性检测的声呐图像快速降噪研究被引量：17
- 2019年
- 声呐图像在获取过程中易受噪声污染,而降噪性能好的算法通常时间复杂度较高。鉴于人类视觉注意机制,将基于流形排序(MR)的显著性检测方法引入声呐图像处理,将图像自动分割为显著区域和非显著区域两部分。对于占比小的显著区域采用三维块匹配(BM3D)算法降噪以保护图像主要信息,对非显著背景区域采用执行效率较高的均值滤波(MF)算法。将所提算法同经典MF,BM3D算法进行主观和客观评价指标对比,结果表明,所提算法在提高图像视觉效果的同时,执行时间较BM3D算法大为减少,可以满足水下航行器实时作业的应用需求。
- 金磊磊梁红杨长生
- 关键词：声呐图像图像降噪显著性检测均值滤波
- 基于水下无线传感器阵列网络多模态信息融合的目标定位被引量：10
- 2017年
- 为了进一步提高海洋环境下无线传感器阵列网络(UWSAN)对被动目标三维定位的可靠性和定位精度,在推导多节点网络基于到达时间差(TDOA)定位和基于波达方向(DOA)定位的基础上,应用最小二乘原理,提出适用于UWSAN的TDOA-DOA多模态信息融合定位算法。通过计算机仿真将该信息融合算法与TDOA方法和DOA方法进行比较,结果表明,相对于单模态信息的定位算法,多模态信息融合算法的定位误差更小,性能更加稳定和可靠,具有实际的应用价值。
- 金磊磊梁红马艳
- 关键词：波达方向多节点最小二乘多模态信息融合鲁棒控制目标跟踪
- 前视成像声呐图像预处理方法
- 图像预处理是声呐图像目标识别的基础,也一直是机器视觉领域研究的重点。本文分别研究了均值滤波、小波变换降噪和三维块匹配算法三种去噪方法,并比较了在噪声方差不同时三种去噪方法的性能优劣,给出了三种去噪方法的适用性建议。
- 郭洋梁红金磊磊杨长生
- 关键词：图像预处理均值滤波
- 小样本情况基于深度学习的水下目标识别研究被引量：9
- 2019年
- 水下自动目标识别一直是具有挑战性的任务.针对海洋环境下目标图像数据获取困难,样本数量不足以训练深层神经网络这一问题,提出小样本情况下基于深度学习的水下图像识别方法.利用提出的改进中值滤波器抑制水下小样本集图像的脉冲噪声;然后,采用ImageNet图像数据集对搭建的深度卷积神经网络模型进行预训练;使用水下降噪图像对经过预训练的神经网络进行参数微调.利用海洋鱼类图像数据集对完成训练的卷积网络性能进行验证,取得85.08%的正确识别率.
- 梁红金磊磊杨长生
- 关键词：水下目标图像识别小样本卷积神经网络
