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郑堃

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：南京工程学院更多>>
相关领域：机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇状态监测系统
  • 3篇监测系统
  • 2篇电信
  • 2篇电信号
  • 2篇锻造
  • 2篇锻造模具
  • 2篇信号
  • 2篇异常状态
  • 2篇制动
  • 2篇生产信息
  • 2篇实时监控
  • 2篇视觉
  • 2篇数据传输
  • 2篇数据传输模块
  • 2篇曲线焊缝
  • 2篇自动统计
  • 2篇线结构光
  • 2篇结构光
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人焊接

机构

  • 11篇南京工程学院

作者

  • 11篇郑堃
  • 8篇王玉国
  • 5篇谢斌
  • 2篇王俭朴
  • 2篇洪磊
  • 2篇王保升
  • 1篇朱晓春
  • 1篇屈敏
  • 1篇顾新艳
  • 1篇王书林
  • 1篇丁左武
  • 1篇郝腾飞

传媒

  • 1篇电气自动化

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于线结构光视觉的空间相贯曲线焊缝结构建模方法
本发明公开了一种基于线结构光视觉的空间相贯曲线焊缝结构建模方法，该方法通过被测焊缝的结构光条纹图像处理，提取条纹单像素中心线并构建条纹中心线的斜率变化曲线。基于斜率分析提取相贯曲线焊缝点组图像特征，通过机器人焊接系统的位...
洪磊王保升王俭朴郑堃王玉国闫注文
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一种车辆行驶检测控制系统及方法
本发明公开了一种车辆行驶控制系统及方法，根据采集的行驶速度、制动踏板行程、行驶质量、行驶坡度等输入变量，计算当前车辆行驶减速度和理论减速度，从而计算出制动性能的衰减程度。根据车辆制动性能衰减程度，以及车辆的行驶质量、行驶...
朱长建郑堃羊玢王书林
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基于控制障碍函数的无人机吊运系统触觉遥操作控制方法及系统
本发明公开了一种基于控制障碍函数的无人机吊运系统触觉遥操作控制方法及系统，属于触觉遥操作控制技术领域，无人机吊运系统包括无人机UAV、有效载荷和悬绳，控制方法包括：建立UAV的小角度二阶积分动力学模型，使用控制障碍函数判...
孙慧玉顾新艳郑堃梁苑白敬韦中
一种设备生产状态监测系统及其工作方法
本发明公开了一种设备生产状态监测系统，包括设备生产状态监测仪、工厂局域网、客户端计算机和服务器计算机，设备生产状态监测仪通过工厂局域网与客户端计算机和服务器计算机相互通信；设备生产状态监测仪包括电流传感模块、A/D转换模...
王玉国沈缪聪谢斌朱晓春郑堃费家翔
信息采集设备、锻造模具生产信息采集系统及其工作方法
本发明公开了一种信息采集设备、锻造模具生产信息采集系统及其工作方法，在获取订单信息后，以零件为基准解析订单信息，将订单信息最终拆解为零件生产任务，每个零件生产任务可拆分成若干个生产作业任务，针对每个零件生成零件卡信息，将...
王玉国 唐佳 王尊谢斌郑堃
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一种基于电信号的机械加工设备生产状态监测系统及方法
本发明是一种基于电信号的机械加工设备生产状态监测系统及方法，监测系统包括电信号采集装置、控制板、数据传输模块、云服务器和内部服务器，电信号采集装置与控制板串口连接，控制板通过数据传输模块分别与云服务器、内部服务器信号连接...
王玉国 唐佳谢斌郑堃
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一种基于线结构光视觉的空间相贯曲线焊缝结构建模方法
本发明公开了一种基于线结构光视觉的空间相贯曲线焊缝结构建模方法，该方法通过被测焊缝的结构光条纹图像处理，提取条纹单像素中心线并构建条纹中心线的斜率变化曲线。基于斜率分析提取相贯曲线焊缝点组图像特征，通过机器人焊接系统的位...
洪磊王保升王俭朴郑堃王玉国闫注文
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信息采集设备、锻造模具生产信息采集系统及其工作方法
本发明公开了一种信息采集设备、锻造模具生产信息采集系统及其工作方法，在获取订单信息后，以零件为基准解析订单信息，将订单信息最终拆解为零件生产任务，每个零件生产任务可拆分成若干个生产作业任务，针对每个零件生成零件卡信息，将...
王玉国 唐佳 王尊谢斌郑堃
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一种钢板转运自动检测系统及检测方法
本发明提出了一种钢板转运自动检测系统及检测方法，可用于行车起吊板材发货过程中的货物清点和检查。所述系统通过行车上增加大车位移传感器、小车位移传感器，查询出吊钩所在库位，利用仓库管理服务器提供该库位库存板材的规格及数量，并...
郑堃朱长建王玉国
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一种基于电信号的机械加工设备生产状态监测系统及方法
本发明是一种基于电信号的机械加工设备生产状态监测系统及方法，监测系统包括电信号采集装置、控制板、数据传输模块、云服务器和内部服务器，电信号采集装置与控制板串口连接，控制板通过数据传输模块分别与云服务器、内部服务器信号连接...
王玉国 唐佳谢斌郑堃
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