邹志
- 作品数：7 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京长城计量测试技术研究所更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 不同分布下红外主动目标特征点配准方法研究
- 2024年
- 视觉测量中经常需要用到特征匹配来计算位姿信息,但尚无针对红外主动目标设计特征匹配可用的算法,为实现对不同分布红外主动目标的匹配,本文提出了一种通用的两阶段特征点匹配方法。第一阶段为粗配准,首先检测图像特征点集的凸包,获取最外围点;通过构建三角形特征集,并使用马氏距离进行相似三角形计算搜索实现快速粗配准。第二阶段为精匹配,首先通过粗匹配特征计算欧拉角避免匹配结果的180°旋转对称;针对粗配准后的可能存在的特征点缺失问题,采用极线约束精匹配策略,充分利用已匹配特征点的几何信息,有效实现对剩余点的精确匹配。理论分析与实验表明,在13个红外发光点组成的旋转对称点集及非旋转对称点集下,该方法在绝对大小0°~40°的旋转范围内能高效匹配,实验测试极限性能能够达到50°,并对实际场景下特征点的遮挡等情况具有较好的鲁棒性,实验结果验证其适应性与稳定性,具有较高的实用价值。
- 范帅鑫谷玉海邹志崔悦
- 关键词：仿射变换
- 基于扫描点云数据的零部件边缘轮廓提取技术被引量：1
- 2021年
- 针对目前大型零部件边缘轮廓线提取效率低的问题,提出一种基于扫描点云数据的零部件边缘轮廓提取技术。该技术从边缘轮廓线的形成方式出发,通过分析边缘轮廓线垂直截面线的分布特征,定义了模式向量表征屋脊型和折线直线-直线相交型截面线。提取过程主要包含截面线数据的获取、截面线类型的识别和边缘轮廓线数据的提取这3个步骤。为获取边缘轮廓线的截面线数据,构造了初始边缘轮提线,并沿初始轮提线构造垂直万向切片。万向切片与网格化云云数据的交,云卩为截面线数据。定义了基于相邻点法向夹角的模式向量,用以识别截面线的类型。针对折线型和屋脊型截面线数据提出拟合求交法和重心计算法提取其上的边缘轮提线数据云。开展试验验证提取技术的有效性和精度,结果表明所述方法的边缘轮廓线提取准确度可达到±0.2 mm。
- 王继虎樊晶晶孙安斌邹志
- 关键词：点云数据模式向量
- 基于改进RANSAC的本质矩阵求解方法
- 2024年
- 针对在单目系统大尺寸测量场景下使用RANSAC算法求解本质矩阵时稳定性和求解精度不高的问题,提出了一种改进RANSAC的本质矩阵求解方法,首先在所有匹配特征点中,通过当前内点求得的本质矩阵对剩余匹配特征点进行重投影误差,并采用相对判别法通过这些误差的值大小来确定当前内点是否为高质量内点,之后在此基础上采用二分法动态调整阈值从若干本质矩阵中寻找最优值。最后,设计了多组视角不同误匹配率下的仿真实验和实际拍摄的实验,实验证明,相较于传统与其他改进的RANSAC算法及LMedS算法,本文改进的算法能够快速确定初始内点并自适应调整阈值,同时求出较好的本质矩阵,满足求解稳定性与精度的要求。
- 范帅鑫谷玉海邹志崔悦
- 关键词：RANSAC内点重投影误差自适应阈值本质矩阵
- 机车全动态包络线测量中的目标点自动识别算法研究被引量：1
- 2018年
- 针对机车动态限界图像中目标点自动识别的问题,提出一种基于双分辨力分析的目标点识别算法,解决了高分辨力图像对于多目标的搜索效率问题,并提出了一种自描述向量用于改进传统的RANSAC算法,以减少背景噪声的干扰,完成了不同限界图像目标点的单应矩阵的求解问题。最终实现高效且准确的目标点自动识别与匹配。
- 邹志马骊群甘晓川樊晶晶
- 关键词：自动识别RANSAC
- 一种鲁棒的线纹尺图像刻线提取算法研究
- 2020年
- 为解决光照不均匀、锈斑、污损等因素造成的钢卷尺图像检测识别不准确问题,提出了一种基于Cabor变换的钢刻线提取方法。通过Cabor变换,使特征方向与特定频率的线条结构被过滤呈现出来,基于这些线条结构计算图像中的线纹尺待检刻线位置,之后通过RANSAC算法拟合刻线的双边缘,从而准确获得刻线中心位置。经实验证明,该算法可以在刻线质量较差的情况下,鲁棒地识别破损和有锈斑的刻线,有效地提高检测准确度和整个测量系统的鲁棒性,具有技术参考价值。
- 张晓磊孙鹏孙镱玮邹志
- 关键词：GABOR滤波RANSAC鲁棒性
- 基于颜色空间统计分析原理的金属盐雾腐蚀特征识别被引量：1
- 2016年
- 采用图像处理技术对加速腐蚀试验得到的高强度合金钢盐雾腐蚀样件分析,提出了一种基于多色彩空间的特征分析方法。该方法通过对腐蚀图像的RGB,HSV,YCb Cr等多个色彩空间的各个色彩通道的信息进行统计分析,得到每个腐蚀图像的主要统计特征参数的分布规律,根据分布规律找出适合腐蚀特征提取的相关色彩通道。结合腐蚀产生的机理,对相关色彩通道的信息进行处理,进而将具有强烈色彩变化的金属材料盐雾腐蚀特征识别出来。通过对多幅合金钢表面盐雾腐蚀样件的彩色图像进行处理,结果表明利用本文提出的方法进行腐蚀特征识别所得到的腐蚀特征,相比目视效果更准确,腐蚀程度可量化,大大提高了腐蚀判别的准确性。
- 邹志马骊群樊秋芹甘晓川乔磊
- 关键词：图像处理统计特征
- 全自动钢卷尺检定装置的设计与实现被引量：3
- 2020年
- 为了对不同规格的钢卷尺进行全自动检定,设计了一种可实现超长钢卷尺全自动检定的装置,该装置在有限导轨长度测量的基础上,增加了自动加载、自动收卷、自动瞄准等结构,从而实现了在较短长度的测长装置上对100 m的钢卷尺进行全自动检定。
- 高廷孙安斌邹志王曰明梁邦远
- 关键词：钢卷尺检定全自动
