邓魁英
- 作品数：3 被引量：29H指数：2
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- 力矩析微
- 2016年
- 力矩是力学教学中最重要的基础概念之一,但教材中一般会同时给出力对点之矩和力对轴之矩两种定义,这在概念上容易引起学习者的困惑,尤其是空间问题中的力对点之矩,从物理意义的角度讲更是不易理解.本文在利用杠杆原理阐述力矩定义起源的基础上明确指出:力矩本质上即力对轴之矩,是力使刚体绕特定轴转动效应的一种度量,是滑动矢量;而力对点之矩是力对轴之矩的一种抽象的等价表述,是定位矢量,是力矩概念在复杂应用中的进一步发展.这种解释理清了力对点之矩与力对轴之矩两种定义之间的关系,物理意义明确直观,更有利于教学和实践中对力矩概念的清晰理解和准确应用.
- 邓魁英楚天广
- 关键词：力矩
- 群体动力学与协调控制研究中的若干问题被引量：26
- 2010年
- 群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义.本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的一些基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和系统关联拓扑结构之间的关系,时变拓扑与连通性、通信时滞、以及外部作用的影响等.给出在非对称耦合、时滞等情况下,系统的聚集—振荡复杂行为的数值仿真结果.
- 楚天广杨正东邓魁英王龙谢广明
- 关键词：协调控制能控性收敛性
- 洛伦兹变换的几何导出被引量：3
- 2017年
- 狭义相对论是牛顿力学的重要发展,因其概念抽象,国内力学专业的教学中鲜有涉及.洛伦兹变换在相对论力学中处于核心地位,由其可导出相对论运动学的全部重要结论.本文首先介绍洛伦兹变换的一种典型的代数导出方式,然后利用闵可夫斯基时空图以完全几何的方式给出一种不同的更为直观的导出方式.希望能以一种简洁明了的方式引导力学专业的学生学习狭义相对论.
- 邓魁英楚天广
- 关键词：相对论洛伦兹变换
