赵欣
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国航天科技集团公司第四研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于粒子滤波的被动多传感器多目标跟踪算法被引量：4
- 2009年
- 针对被动观测系统中非线性运动多目标跟踪问题,提出了一种基于交叉定位的模糊-概率双加权粒子滤波跟踪算法。算法利用多个被动传感器的角度观测信息进行交叉定位,得到目标的位置观测信息,通过模糊-概率双加权完成目标与定位点的关联匹配,最后利用粒子滤波对非线性运动的目标进行跟踪;其中关联算法和滤波算法的有效结合是该算法的创新点。仿真结果表明,所提出的算法可以准确地排除虚假定位点,可有效跟踪多个非线性运动目标。
- 赵欣姬红兵杨柏胜
- 关键词：多目标跟踪粒子滤波
- 基于随机集的RBPF多目标关联跟踪算法被引量：4
- 2011年
- 针对大量杂波环境下数量变化的纯角度多目标航迹关联跟踪问题,提出一种新的基于Rao-Blackwellized粒子采样(RBPF)航迹关联的高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法.算法首先利用GMPHD在每时刻对多个目标组成的随机集合进行估计;然后利用基于随机有限集的RBPF对GMPHD所得到的目标集合进行检测和关联,有效解决GMPHD算法中无法进行多目标航迹识别的弊端;最后通过对所有粒子的融合完成航迹区分和估计.实验结果表明,提出方法比起目前经典的随机集Label-PHD关联跟踪算法,可以更有效的对数量未知的多目标航迹进行区分和关联估计,同时算法的跟踪性能及稳定性要好于Label-PHD算法.
- 赵欣姬红兵杨柏胜
- 关键词：RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波多目标跟踪概率假设密度滤波航迹关联
