赵延鹏
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：中南大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 室内行人航迹推算/超声波组合定位融合算法被引量：7
- 2016年
- 为提高室内定位系统精度和跟踪性能以及适应复杂环境,将行人航迹推算与超声波定位组合,提出基于平方根无迹卡曼滤波的噪声权因子辅助协方差加权融合算法,并将全局最优融合状态作为反馈量引入算法。针对超声波对行人航向角测量困难,采用一种简单有效的几何方法。仿真结果表明:在模拟的室内动态环境中,包括在多路径效应和惯性累积误差的影响下,融合算法始终比单模型定位精度高,并有很好的收敛性、稳定性与适应性,对室内定位技术研究与应用具有重要意义。
- 赵延鹏时伟艾明曦
- 编队卫星相对位置测量信息自主确定月球引力场的方法被引量：1
- 2016年
- 针对月球远月面引力场的数据不能直接测量而导致其测量精度不高的问题,提出了一种基于双星编队的月球引力场自主确定方法。该方法考虑到月球引力场对编队卫星相对运动的影响,通过扩展卡尔曼滤波算法对星间距离测量数据的处理,利用观测量的测量值与一步预测测量值之间的偏差来修正一步预测状态值,从而得到状态估计量,即实现了卫星自主定轨以及月球引力场的自主确定。仿真结果表明,根据对编队卫星在7 430s内的相对位置测量数据的处理,卫星轨道位置和速度确定精度分别能达到5.04m和6.07×10^(-3) m/s;月球J2项摄动常数的精度能达到9.14×10^(-8) ;月球引力场常数的精度能达到3.47×10~7 m^3/s^2。此结果能在一定程度上改善现有的月球引力场模型,为我国"嫦娥工程"提供更多的技术资料。
- 王祎杏建军于洋郑黎明赵延鹏刘琛
- 关键词：编队卫星引力场J2项摄动扩展卡尔曼滤波月球
