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许文明
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
南华大学网络信息中心
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发文基金:
中国航空科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
方君
中国人民解放军海军航空工程学院
戴邵武
中国人民解放军海军航空工程学院...
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方君
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许文明
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1篇
2016
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基于ST-SRCKF的超高速强机动目标跟踪算法
被引量:6
2016年
针对超高速强机动目标运动模型难以准确建立且观测数据易出现不良量测而导致滤波发散的问题,提出一种适用于超高速强机动目标的跟踪算法。该算法根据正交性原理推导了一种新的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(ST-SRCKF)结构,并引入多重渐消因子,渐消因子求解方法和作用位置均不同于已有的ST-SRCKF。根据新息的统计学特性,即新息协方差矩阵的迹服从卡方分布,建立了一种改进的CS-Jerk模型,该模型对目标机动的描述更准确,它与改进ST-SRCKF算法的结合实现了对超高速强机动目标的高精度跟踪。仿真结果表明,改进算法对超高速强机动目标的跟踪性能更佳。
方君
戴邵武
许文明
邹杰
王永庭
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