薛志鹏
- 作品数：6 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术一般工业技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 扁簧式起落架柔性变形的实时状态空间描述被引量：5
- 2014年
- 根据无人机地面动力学分析对扁簧式起落架动力学模型的要求,提出了该起落架柔性变形的建模方法。首先,基于模态分析相关理论,通过调整刚度矩阵等效边界约束条件,获得扁簧式起落架的约束模态数据,并采用模态缩减简化模型;然后,采用模态坐标变换解耦振动微分方程,建立状态空间模型描述扁簧式起落架的动力学特性;最后,设计了静力学、动力学仿真测试以及扁簧落震实验对所建扁簧状态空间柔性模型进行验证。结果表明:静力条件下,状态空间模型与有限元软件静力分析结果仅有0.07%的误差,验证了柔性模型计算的准确性;另外,包含柔性状态空间模型的落震仿真模型的仿真步长为1ms,与落震实验结果的误差小于5%,满足飞行仿真的要求。实验显示,提出的柔性建模方法可为多体动力学刚柔混合模型中柔性模型的建立提供参考。
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- 关键词：模态分析
- 小型无人机三轮滑跑纠偏控制的建模与仿真被引量：2
- 2013年
- 以某小型无人机为研究对象,针对其在地面滑跑过程中出现偏离跑道的情况,给出了一种基于主轮差动刹车控制系统实现地面滑跑纠偏的方法。应用遗传算法对指定构型的差动刹车纠偏控制律参数进行了设计,为使滑跑控制器同时具有抗侧偏和抗测风的性能,适应度函数中包含了侧偏条件下控制器对于参考路径的逼近程度以及侧风扰动条件下直线滑跑的性能,并通过权重因子来调整两种情况的参考比例。在Matlab/Simulink平台上进行了仿真,仿真结果表明根据寻优结果设计的控制律能够对无人机地面滑跑有效地进行纠偏,并能够在持续侧风扰动条件下,保持无人机的偏航距和偏航角在安全的范围内。
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- 关键词：无人机遗传算法MATLABSIMULINK
- 复合翼无人机机翼结构优化设计被引量：2
- 2018年
- 针对轻小型复合翼无人机重量轻、刚度大的结构性能需求特点,对1种复合翼无人机机翼进行了结构布局优化设计。首先,根据设计指标与功能要求,对机翼内部承力结构进行了初始布局设计,并对4种梁、肋布置方案进行了静力学分析,通过对比选取最优结果。然后,考虑到翼梁位置参数对机翼刚度的影响较大,对机翼进行参数化建模,并采用基于Kriging模型的响应曲面法对其进行优化。最后,对样机进行了静力测试试验,验证仿真优化结果。优化后机翼的强度满足约束条件,翼梢变形下降了49.9%。结果表明,机翼的传力路线更合理,结构的效率更高。
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- 关键词：机翼参数化建模响应曲面法KRIGING模型优化设计
- 飞机机翼结构动力学特性研究被引量：3
- 2015年
- 由于飞机在高速飞行时会引起机翼发散振动,引起飞机结构损坏,传统提高刚度的方法会大幅增加飞机重量。为解决上述问题,提出在机翼表面敷设约束阻尼层结构提高机翼动力学特性的方法。建立复合材料为基层的约束阻尼层结构的模型,并通过Patran/Nastran仿真分析粘弹性层厚度、约束层厚度和粘弹性层剪切模量对结构阻尼性能的影响。仿真结果表明,粘弹性层厚度和约束层厚度对复合结构模态频率和损耗因子具有相同的影响规律,而粘弹性层剪切模量不宜作为选择材料的依据。通过分析不同参数对类悬臂梁薄壁结构阻尼性能的影响,为高阻尼性能的机翼优化设计提供了参考。
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- 关键词：复合材料约束阻尼层有限元机翼
- 模态方法下的悬臂梁/类悬臂梁弹性构件的动力学建模被引量：4
- 2015年
- 针对扁簧式起落架这一类悬臂梁弹性结构的弹性变形,提出了一种克服传统模态方法计算精度受限的模态旋转方法。首先,基于有限元理论中的小变形运动学分析推导出变形中旋转部分的表述方法。然后,总结了传统线性模态理论,提出了一种将旋转变形引入到模态坐标下动力学方程的方法,从而在结构动力学分析中引入旋转变形的影响,使模态方法适用于旋转变形较大的情况。最后,进行了扁簧式起落架静力学仿真及实验的对比验证。结果显示:在设计载荷100kg范围内,两种模态方法都能保证5%以内的计算精度;但在极限载荷180kg情况下,线性模态方法产生了超过35%的计算误差,而模态旋转方法仍能够保证10%以内的计算精度。仿真过程中两种模态方法的计算步长均为1ms。结果表明:与传统的模态方法相比,提出的模态旋转方法在相对旋转变形较大的情况下有更高的计算精度,同时保留了传统模态方法计算效率高的优点。
- 薛志鹏厉明贾宏光罗泽勇
- 关键词：悬臂梁有限元法
- 多自由度系统模型在光电吊舱隔振系统设计的应用被引量：3
- 2018年
- 为减小振动对光电吊舱成像质量的影响,依据多自由度系统模型理论、隔振理论和实际振动环境设计了小型光电吊舱被动隔振系统,该隔振系统能够合理的配置光电吊舱隔振系统的各阶频率。基于多自由度系统模型理论对隔振系统的各阶固有频率进行配置,指导隔振器的空间布局及相对位置、隔振器的三向刚度及阻尼值和隔震系统支架结构的设计。通过Adams/Vibration模块进行仿真分析,利用振动台对光电吊舱隔振系统进行验证试验,结果显示理论计算、仿真分析和振动试验获得的隔振系统各阶固有频率接近,最大误差不超过10%,且在激振力频率92.5 Hz附近隔振效果明显。外场试飞试验也验证了小型光电吊舱隔振系统的隔振性能。
- 王鹏鹏贾宏光薛志鹏薛志鹏关永亮
- 关键词：隔振光电吊舱多自由度
