苗国英
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 带动态领导者的一类多智能体系统跟踪控制被引量：1
- 2013年
- 为降低保守性,该文分别在固定和切换有向拓扑结构下,研究了带动态领导者的一类多智能体系统的跟踪控制问题。基于近邻居控制算法及构造状态观测器实现跟踪控制。采用参数相关的Lyapunov函数,在固定及切换有向拓扑结构下,当领导者的加速信息未知时,给出了实现跟踪控制的充分条件及跟踪误差的上界;在固定拓扑结构下,当领导者的加速信息已知时,给出了实现跟踪控制的充要条件。数值算例验证了相关结论的有效性。
- 冯元珍徐胜元苗国英
- 关键词：多智能体系统跟踪控制LYAPUNOV函数
- 带有随机噪声和时滞的多自主体系统均方趋同控制被引量：3
- 2012年
- 该文研究了有领导者的固定和切换拓扑结构下带有随机噪声和通讯时滞的多自主体系统均方趋同控制。为了降低噪声强度,使跟随者及时更新信息,与变速度的领导者保持一致,设计了一个基于观测器的变增益的分布式控制器。在该控制器作用下,利用Lyapunov函数、随机分析方法和图论知识,得到多自主体系统均方趋同的充分条件和允许的最大时滞上界。仿真示例说明了该文方法的有效性。
- 苗国英徐胜元
- 关键词：多自主体系统时滞
